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理论力学——研究物体机械运动规律的科学。
机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。包括：
车辆行使，机器的运转、水的流动、建筑物的振动。
运动是物质存在的形式，它的范围很广：物体位置的变化、发光、发热、化学变化甚至人脑的思维等。
理论力学绪论
平衡：是机械运动的特殊形式。
研究物体的受力分析、力系的等效替代（或简化）、建立多种力系的平衡条件的科学．
静力学
只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、
速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理
原因。
运动学
研究受力物体的运动和作用力之间的关系。
动力学
理论力学是以伽利略(Galileo ---1642年)和牛顿(Newton -1727年)所总结的有关机械运动的基本定律为基础发展起来的，属于古典力学的范围。实际上它的研究对象的速度必须远不不小于光速(300000 km/s)，才足够精确。在这里有必要研究一下它的发展简史。
理论力学绪论
1 远在奴隶社会时代，我国劳感人民就积累了比较丰富的力学知识，如杠杆原理、功的原理、滚动磨擦的原理。我述有关力学原理的著作。在欧州，比墨经稍晚某些，相继出现了亚里士多德的“物理学”和阿基米德的“论比重”等著作，奠定了静力学的基础。在那个时期，出现争论的事诸多，我们大家也许都还记得高中时学过的比萨斜塔前的试验，那个时候亚里士多德(Aristotle,-322)认为物体下落的速度与其重量成正比，直到十七世纪，伽利略才推翻了这个错误的认识。尚有太阳中心说及地球中心论等等许多的争论。
理论力学绪论
2 十六到十七世纪，力学开始形成一门独立的系统的学科，伽利略提出了加速度的概念，从而奠定了动力学的基础。牛顿在总结前人的研究成果后，写出了《自然哲学之数学原理》一书(1687年)，对动力学作了系统的描述，提出了牛顿三定律，它是整个古典力学的基础。
理论力学绪论
3 十八、十九世纪是理论力学发展成熟的时期，相继提出了重要的虚位移原理、达朗伯原理以及拉格朗曰方程。在此基础上，产生了分析力学。进入二十世纪，由于新技术革命的需要，又相继产生了非线性振动、陀螺力学、飞行力学、弹道学等一系列分支力学。
理论力学绪论
我国古代人民(十四世纪此前) 在力学的发展上一直走在世界的前列，只是在近代封建社会的统治下，才变得比较落后。解放后，力学才又重新焕发出生机。
在力学的发展史上，我国不乏光辉的实例，公元前250年，李冰建成了至今闻名中外的都江堰，东汉的张衡发明了地动仪，隋代的李春建成的赵州桥，至今仍挺立着，已经有一千三百数年历史。我们大家不要认为制造一座桥很简单，实际上它要综合理论力学、材料力学、构造力学等一系列的知识。谈到这儿，我们不禁要谈到二次大战中的一种真实故事，当时德国的一支部队打胜仗后举行隆重的庆祝典礼，浩浩荡荡从一座桥上通过，成果还没走到中间桥就“轰”的一声塌了，事后查明是由于部队的步伐使桥发生了共振现象，使许多士兵遭到了水灾之苦。
理论力学绪论
岷江上的大型引水枢纽工程，也是既有世界上历史最长的无坝引水工程。始建于公元前256～前251年。
都江堰
理论力学绪论