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输入
路面不平度
车速
振动系统
弹性元件
阻尼元件
车身、车轮质量
评价指标
加权加速度均方根值
撞击悬架限位概率
行驶安全性
汽车平顺性：指汽车抵御路面不平度引起的汽车振动的能力，频率范围为 ~25Hz。
汽车平顺性可由路面-汽车-人系统框架图来分析
输出
车身传至人体的加速度
悬架弹簧动挠度
车轮与路面之间的动载
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
平顺性的评价原则
评价原则
ISO2631-1:1997(E) 《人体承受全身振动评价——第一部分：一般规定》
GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验措施》
所考虑的振动
ISO2631-1规定，舒适性评价时，考虑座椅支承处的3个线振动和3个角振动，靠背和脚支承处各3个线振动，共12个轴向振动。健康影响评价时，仅考虑座椅支承处的3个线振动xs、ys、zs。
1、轴加权系数
对不一样方向振动，人体敏感度不一样样。该原则用轴加权系数描述这种敏感度。
2、频率加权系数
对不一样频率的振动，人体敏感度也不一样样。例如，人体内脏在椅面z向振动4-8Hz发生共振，8-。-2Hz。原则用频率加权函数w描述这种敏感度。
平顺性名词解释(1)
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
人体坐姿受振模型
共3个输入点、12个方向的振动
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
椅面x,y向和靠背y向 ：
椅面z向：
靠背x向 ：
频率加权系数
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
频率加权滤波网络
aw(t)
a(t)
3、 均方根值
a(t)是测试的加速度时间信号。
4、 加权均方根值
aw(t)是通过频率加权函数滤波网络后得到的加速度时间信号。频率加权函数见p172。
平顺性名词解释(2)
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
1、 按加速度加权均方根值评价。样本时间T一般取120s。
2、同步考虑3个方向 3轴向xs、ys、zs振动的总加权加速度均方根值为：
平顺性评价措施
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
平顺性指标和人的感觉间的关系
第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价
表6-2 和与 人的主观感觉之间的关系
加权加速度均方根植
加权振级
人的主观感觉
〈
110
没有不舒适
~
110~116
有一些不舒适
~
114~120
相当不舒适
~
118~124
不舒适
~
112~128
很不舒适
〉
126
极不舒适
第二节 路面不平度的记录特征
路面不平度的功率谱密度
1. x(t)功率谱密度Gx(f)的意义
Gx(f) 表达x(t)的平均功率E[x2(t)]在频率域的分布。
(I)的功率谱密度Gq(n)的意义
Gq(n) 表达路面不平度q2(I)的平均值E[q2(I)]的空间频率分布。