文档介绍：该【激光陀螺仪误差分析与补偿技术公开课获奖课件赛课一等奖课件 】是由【书犹药也】上传分享，文档一共【20】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【激光陀螺仪误差分析与补偿技术公开课获奖课件赛课一等奖课件 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。激光陀螺仪的误差分析与赔偿技术
自动化学院
211027
王宇辰
激光陀螺的重要误差
某些论文中激光陀螺的赔偿措施
激光陀螺仪的工作机理与刚体转子陀螺仪有着主线区别，因此两者的误差源亦完全不一样。激光陀螺仪不存在与线运动及角运动有关的误差，这是一种突出的长处。
激光陀螺的重要误差源
闭锁效应：
原因：
由于激光介质的色散、模式牵引和反射镜等光学元件对光束的后向散射等原因，有源环形腔内正、反向行波的频率靠近到一定程度时，将忽然变成完全同样，即存在一种也许达到的最小频差X，一旦频差不不小于X，，有源环形腔内正、反向行波模对的频率将趋于完全相似。
上述现象即为激光陀螺进入锁区，此区域内输入转速不被敏感。缩小锁区、消除锁区及采用多种偏频措施克服锁区的影响是激光陀螺最为关键的技术。
闭锁效应的消除措施：
机械抖动偏频，是绕激光陀螺仪的输入轴人为地加上一种大的恒定角速度，该角速度远不小于闭锁阈值，使得在输入角速度为零时激光陀螺仪总有一种恒定的频差输出，这个频差称为偏频。（二频机抖、四频差动）或磁镜偏置，是运用横向克尔磁光效应做成的一种反射镜，由于磁镜的作用，使两束激光之间出现光程差而产生频差输出，这个频差就是偏频。法拉第效应偏频等。使得在大部分抖动周期内敏感的角速率超过闭锁角速率。
激光陀螺根据克服闭锁的措施不一样可分为：机械抖动偏频激光陀螺、磁镜偏频激光陀螺、恒速偏频激光陀螺、四频差动激光陀螺等。
机械抖动偏频激光陀螺是目前获得广泛应用的一种陀螺。它运用交变的机械抖动使陀螺大部分时间从锁区偏置出来，从而大大减小闭锁误差。重要缺陷为制造和抛光激光腔体的表面很困难，发射镜的生产需要很高的技术，陀螺仪的价格很高。
磁镜偏频激光陀螺也是运用交变的抖动使陀螺从锁区偏置出来。它是运用等效转动的磁光效应进行交变偏频的，其精度比机抖陀螺差。
恒速偏频激光陀螺是近年发展起来的一种 偏频方案，它运用速度恒定度非常高的机械转动来实现偏频，其精度比机抖陀螺高，但其体积大，并且输入速率范围低。
四频差动激光陀螺的腔体中运行着两队顺、 逆方向的激光，分别构成两个单陀螺，对它们施加相似的法拉第效应偏频，使之远离锁区。再把两者的拍频相减，就得到陀螺的输入角速率。这种陀螺构造复杂，成本高，技术难度大。
零点漂移
陀螺曲线不过零点，即当输入角速率为零时，陀螺输出却不为零。零漂重要有朗缪尔流动零漂、磁场引起的零漂、多模耦合效应零漂、差分模推斥零漂、非激活介质的流动和电泳引起的零漂、锁区不稳定和顺逆不相等带来的零漂等。
标度因数误差
标度因数误差是指标度因数的实际值相对标称值的变化。在同一角速度输入之下，假如标度因数变化，将引起输出频差的变化，从而导致激光陀螺仪的测量误差。
《单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的克制》
惯性导航系统的精度重要受器件误差的影响，由惯性器件误差导致的系统误差随时间积累，因此在长时间高精度的应用场所，必须减少惯性器件误差对导航精度的影响。采用旋转调制技术，可以在导航系统中将惯性器件误差调制成周期性变化的信号，从而抵消器件误差对导航精度的影响，提高惯导系统长时间导航精度。此外，采用旋转调制技术还可提高系统的初始对准精度。国内，袁保伦对光学陀螺旋转调制技术的原理和比例因子误差效应进行了研究，指出光学陀螺惯导系统更适合采用系统级旋转方式。翁海娜对旋转调制方案进行了研究，研究成果表明，旋转调制
方案应采用正反交替旋转，否则会引入新的误差。
旋转调制技术的本质就是变化陀螺敏感轴方向，使依附于陀螺敏感轴上的误差方向在导航系中变化，使不一样方向上的等效器件引起的系统导航误差互相抵消，从而提高导航精度。
旋转调制技术必须具有如下几种基本条件才能提高系统精度：1）旋转或者翻转不能增长惯性器件误差；2）惯性器件的敏感轴方向在导航系中有规律的变化。