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姓 名：陈 丽 君
导 师：孙 冬 野 专家
专 业：车辆工程
机械传动国家重点试验室
目 录：
1. 课题的研究背景
2. 国内外研究现实状况及研究意义
3. 研究对象及内容
4. 有关文献的阅读
5. 技术路线
6. 论文章节划分
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机械传动国家重点试验室
课题的研究背景
目前，使用最多的自动变速器重要有3种类型:机械式自动变速器(AMT)、液力自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)
综合比较来看, AMT既具有了液力自动变速器的长处，又具有构造紧凑、传动效率高，成本低，易于制造等长处，在国内实现工程化方面具有较大优势，被认为是最适合中低级家庭轿车用自动变速器。例如奇瑞A1，路宝节油∏，09威志等都使用了AMT手自一体变速器。
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国内外研究现实状况
国外：
AMT从90年代中期开始在欧洲市场崛起，已开始蔓延到美国和曰本，如Eaton、GM和曰本的部分汽车制造厂都开始在这方面投入了产品开发。目前，AMT在美国和欧洲已实现了商品化，重型汽车上装配AMT的比例正在逐渐增长。到，欧洲近50%的MT已被AMT取代，部分AT市场也被AMT占据。因此，近年来世界各重型汽车生产企业都在努力开发新一代的AMT产品。
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国内外研究现实状况
国内：
我国的AMT研制工作起步较晚，目前已开展这方面研究的有上海交大、吉大、重大、北京理工等。其中吉大研究的动态三参数换挡规律，离合器最佳结合规律，离合器起步控制等处在世界先进水平。桑塔纳型AMT样车和南京依维柯轻型客车AMT样车均通过了鉴定，这表明我国AMT技术的发展已进入到产品化阶段。同步，中国重汽、重庆青山、衡阳顺风以及中国兵器在自主研发AMT变速器的领域有了长足的发展，获得了一定的突破。
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课题的研究意义
换挡执行机构用来完毕摘挡、选挡、挂挡的动作，其精确性和可靠性决定了AMT能否实现基本的功能，它的构造设计是整个AMT性能的基础，在很大程度上决定了AMT的硬件性能，也是保证AMT具有优良换挡品质的前提。
换挡执行机构目前存在换挡动作不精确，可靠性差，无法大规模装车等问题。因此继续深入研究AMT换挡执行机构，具有重要的理论意义和应用价值。
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液压系统原理图
研究对象
换档执行机构类型
AMT液压换挡执行机构
电控-气动
电控-液动
电控-电动
AMT的整体控制构造简图
采用液压换挡方式使变速器构造紧凑，并使换挡迅速、轻便、平稳、无撞击、具有良好的可靠性和安全性能。国外产业化的AMT大多是电控液动式。
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研究内容
换挡执行机构设计
换挡液压系统设计
控制算法的选定
换挡执行机构动态特性仿真分析
液压元件参数设计
参数对系统性能的影响
设计一套AMT液压换挡执行机构，以提高换挡品质
研究目的
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有关文献的阅读
重型车电控机械式自动变速器执行机构的研究与开发
——张辉(重大)硕士学位论文
该文以某重型车辆12档手动机械变速器为基础，进行AMT系统液压驱动执行机构的开发设计与性能研究。分析了传动系统中离合器，变速器的特性，制定出离合器控制规律，并对换挡力进行了研究，设计出了新型的液压驱动自动操纵机构，进行了AMT液压操纵机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。
变速器执行机构采用X-Y型布置方式
共4个液压缸，3个液压缸为双作用三位置缸，R档缸为弹簧复位式两位置单作用液压缸。
由三位四通电磁阀控制换挡液压缸
由二位三通电磁阀控制倒挡液压缸
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机械传动国家重点试验室
有关文献的阅读
基于模糊规则的AMT换挡执行机构位置的高精度控制
——丁然然（上海交大）硕士学位论文
AMT系统液压原理图
换挡执行机构构造图
该文研究的是AMT无选挡式液压换挡执行机构，建立了换挡执行机构摘挡过程的动力学方程，并在matlab/simulink环境中搭建了机构的动力学模型。通过试验测试了液压缸活塞不一样的位置，电磁阀启动时间和活塞位移之间的对应关系，确定从属函数和模糊控制规则，构造了模糊控制器，并将模糊控制器嵌入到液压系统中，形成完整的液压控制系统模型，进行了仿真分析。最终进行了静态试验和动态试验，验证了控制算法的有效性。
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