文档介绍：该【2调节规律和调节器 】是由【海洋里徜徉知识】上传分享，文档一共【68】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【2调节规律和调节器 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。第二章 控制器
Control Instrument and Computer Control Equipment
（调节规律）
. 模拟控制器简介
. 数字控制器简介
真正理解，会用
借助它了解控制器功能构成
掌握部分典型电路基本应用能力
借助它了解功能实现的基本思路
第一页，编辑于星期六：十三点 四分。
. 概述
1、控制器
也称为调节器、调节单元
将来自变送器的测量值与给定值相比较产生偏差，
再对偏差进行PID或以其它控制规律进行运算形成控制信号，
将控制信号转换成标准信号输出去控制执行机构的动作，
实现对工艺变量或过程的自动控制。
作用:
计算机控制系统中有没有“控制器”？
第二页，编辑于星期六：十三点 四分。
2、控制器的类型有哪些？
按内部信号类型，分为模拟式和数字式控制器。
按结构，
. 概述
分为基地式、单元组合式和组装式(综合集成式)控制器；
仪表式、系统式
模拟调节器
数字控制器
数字显示控制器
还有吗？
DCS
PLC
……
第三页，编辑于星期六：十三点 四分。
信号输入
检测仪表
控制算法
正反作用选择
正作用
反作用
给定值
手自动切换
自动
手动
手动输出
控制信号输出
执行器
+
+
--
--
无扰动切换
PID控制参数设置
输入信号显示
输出阀位显示
模拟调节器
数字控制器
计算机系统
电路
输入接口
输入接口或模块
电路
输出接口
输出接口或模块
电路
CPU+软件
CPU+软件
3、控制“器”的基本组成
. 概述
第四页，编辑于星期六：十三点 四分。
Control Instrument and Computer Control Equipment
（调节规律）
第五页，编辑于星期六：十三点 四分。
一、何为控制器的控制规律
测量值
控制规律就是控制器的输出随输入(偏差)变化的规律(控制器特性)
控制规律
偏差
给定值
第六页，编辑于星期六：十三点 四分。
二、控制规律的表示方法
1、无因次化
微分方程
传递函数
频率特性
离散方程
图示法
2、五种表示方法
第七页，编辑于星期六：十三点 四分。
1) 微分方程表示法
P
PI
PD
PID
第八页，编辑于星期六：十三点 四分。
2) 传递函数表示法
常用于控制系统的分析计算
P
PI
PD
PID
第九页，编辑于星期六：十三点 四分。
10
3 ) 频率特性表示法 用幅频特性和相频特性形式表示控制器的特性
幅频特性
相频特性
第十页，编辑于星期六：十三点 四分。