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变压器
电机分类： 直流电机
旋转电机 感应电机
交流电机
同步电机
直流电机
1、直流电机：是指发出直流电流的发电机，或通以直流电流而转动的电动机。
2、直流电机的长处：
（1）直流电动机具有良好的起动性能，能在广阔的范围内平滑而经济地调速，因此被广泛的用于电力机车、无轨电车、轧钢机、机床、起重设备中。
（2）直流发电机作为多种直流电源。目前，由可控硅整流元件构成的直流电源设备正逐渐取代直流发电机。
3、重要简介换向器式直流电机。
直流电机的构成及作用
1、直流电机重要由定子和转子构成。
2、定子的作用是用来产生磁场和作电机的机械支撑，包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承等。
电刷装置也固定在定子上。
3、转子包括电枢、换向器、轴、风扇等。
电枢包括电枢铁心和电枢绕组，用来感应电势而实现能量转换。
直流电机各构成部分的作用
1、主磁极：是用来产生气隙磁场，以便电枢在此磁场中转动而感应电势。绝大部分直流电机的主磁极不用永久磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。
主磁极包括主极铁心和套在铁心上的励磁绕组两部分。
2、换向极：是用来改善换向的。换向极绕组和电枢串联。
3、机座：机座的主体部分作为磁极间的通路，同步又用来固定主极、换向极和端盖，把电机固定在基础上。
4、电枢铁心：是用来作为磁的通路及嵌放电枢绕组的。
5、电枢绕组：是用来感应电势和通过电流，使电机能实现机电能量转换。
6、换向器：是把电枢绕组内部的交流电势用机械换接的措施转换为电刷间的直流电势。
7、电刷装置：一是把转动的电枢绕组与外电路连接，使电流经电刷输入电枢或从电枢输出；二是与换向器配合作用而获得直流电压。
直流电机的分类
1、直流电机按励磁方式分为他励和自励。
2、作为发电机运行时，自励是指发电机的励磁所需的励磁电流由该电机自身电枢供应。他励是指励磁电流由此外的电源供应，与电枢电路没有电的连接。
自励发电机按励磁绕组与电枢连接方式的不一样而分为并励、串励、复励。
（1）并励发电机的励磁绕组与电枢并联。
（2）串励发电机的励磁绕组与电枢串联。
（3）复励发电机既有并励绕组又有串励绕组套在同一 主极铁心上。
直流电机的分类
3、作为电动机运行时，不称自励，也可分为他励、并励、串励、复励。
他励电动机的含义是电枢与励磁绕组分别用不一样的电源供电。
并励只指由同一电源供电给并联着的电枢和励磁绕组。
直流电机中的常用公式
1、电枢绕组的感应电势：
E=Ce*Ø*N
其中： Ce为电势常数
Ø为每极磁通
N为电机的转速
2、电机的电磁转矩
T=Cm*Ø*Ia
其中： Cm为转矩常数
Ø为每极磁通
Ia为流过电枢的电流
直流电机的起动
1、从机械方面来看，起动时规定电动机产生足够大的电磁转矩来克服机组的摩擦转矩、惯性转矩及负载转矩。
2、从电磁转矩 T=Cm*Ø*Ia 来看，规定起动时电流大些，才能获得较大的起动转矩。
从电路方面来看，起动刚开始时，电机转速为 N=0，反电势 E=0，电枢电流 Ia=U/R 将达到很大的数值。以致电网电压忽然减少，影响电网上的其他顾客用电，还使电机绕组发热和受到很大的电磁力的冲击。因此规定起动时电流不超过容许范围。
3、直流电机起动的基本规定：
（1）有足够大的起动转矩；
（2）起动电流限制在容许范围内；
（3）起动时间短
（4）起动设备简单、经济、可靠。
直流电机的常用起动措施
4、起动措施：
（1）直接起动
（2）电枢电路串变阻器起动
（3）降压起动
5、起动原则：保证有足够大的电磁转矩和减少起动电流。
为此，在起动时，应保证电动机的磁通达到最大值。由于 T=Cm*Ø*Ia ，同样电流下， Ø最大则 T最大。为此，在起动过程中，保证励磁回路电压不受电枢起动电阻压降的影响。
直流电机的常用起动措施
一、直接起动：
1、直接起动：是指不采用任何限流措施，把静止的电枢直接投入到额定电压的电网上起动。
2、直接起动的长处：不必另加起动设备，操作简便，起动转矩足够大。
3、直接起动的缺陷：起动电流大，对电网产生不利的影响，使电机换向器上产生强烈的火花。