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一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的
（）o
A、用户坐标系
B、工具坐标系
C、关节坐标系
D、笛卡尔坐标系
正确答案：A
.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动 模块不包括（）o
A、线性运动
B、单轴运动
C、重定位运动
D、连续运动
正确答案：D
.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）。
A、工具参考坐标系
B、全局参考坐标系
C、关节参考坐标系
D、工件参考坐标系
正确答案：A
.数字式显示仪表的核心环节是（）。
A、前置放大器
B、A/
C、转换器
D、非线性补偿
E、标度变换
正确答案：B
B、偏差大，加收油门量相应大一些
C、偏差大，加收油门量相应小一些
D、偏差小，加收油门相应大一些
正确答案：B
.无人机的失控保护功能需要在（）进行设置。
A、遥控器
B、接收机
C、飞控
D、地面站
正确答案：D
.以并行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。
A、16
B、8
C、2
D、4
正确答案：B
.变压器降压使用时，能输出较大的（）o
A、电流
B、电功
C、电能
D、功率
正确答案：A
.工业机器人的权限可以分为（）o
A、控制器权限
B、应用程序权限
C、控制器权限和应用程序权限
D、以上都不是
正确答案：C
.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）0
A、接触方式同热电偶温度传感器一样
B、非直接接触式温度传感器
C、接触方式同热电阻温度传感器一样
D、直接接触式温度传感器
正确答案：B
.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）。
A、前者正偏、后者反偏
B、前者反偏、后者也反偏
C、前者正偏、后者也正偏
D、前者反偏、后者正偏
正确答案：A
.智能频率计采用多周期同步测量原理，是为了（）。
A、便于程序设计
B、减小标准频率误差
C、提高测量速度
D、在宽频率范围获得高精度
正确答案：D
.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向 智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）0
A、传感器+计算机
B、传感器+多媒体技术
C、传感器+通信技术
D、传感器+微处理器
正确答案：D
.无人机本身没有调试好会导致（）大打折扣。
A、飞行效率
B、安全性
C、稳定性
D、以上都是
正确答案：D
.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密 度、（）、（）和（）。
A、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状
B、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状
C、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状
D、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状
正确答案：B
二、判断题（共49题，每题1分，共49分）
.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同, 则最大值也相同。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率， 减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器 人和服务机器人。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动
的合成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机 器人中去。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约 束而无速度约束。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.无人机电调故障常用的诊断方法主要是：检查香蕉头是否可以拔 出。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.大数据的最明显特点是数据处理速度快。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的 调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的
新一代电子仪器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方 向。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之 间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.电流互感器的二次侧不允许开路。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统。（
A、正确
B、错误
正确答案：B
.电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.电调上常标有20A,这样的参数指的是电调的额定电流。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入 柔轮轮齿内侧。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.机器人的机身只由臂部运动机构组成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模 拟式还是数字式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
. V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教 便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，
确定位置、设定速度或限时。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。
（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。 （）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的 存在。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.机器人的最高运行速度不可以超过250min/s。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（） A、正确
B、错误
正确答案：A
.接地线应用多股软裸铜线，其截面积不得小于50nlm2。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保 持不变的反馈控制系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份，仅需备份程 序文件即可。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际 方向一致。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B