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机器人工作站维护要求(发那科机器人).ppt

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机器人工作站维护要求(发那科机器人).ppt

上传人:mh900965 2018/3/11 文件大小:7.63 MB

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机器人工作站维护要求(发那科机器人).ppt

文档介绍

文档介绍:机器人工作站维护要求
一. 单轴变位机部分
:润滑脂已在安装前加入,每运生行2万时或5年后更换。
,每三个月润滑一次。
,查看碳刷是否接触良好。
油封处
主动头
从动头
碳刷限
位套
二. 夹具部分

杆或铰链需每天清扫焊
渣和加一次润滑油。

仿形靠位面需经常清扫
焊渣,达到不干涉工件。

磨损件需看零件磨损程
度作出更换。
三. AB工位物流输送系统部分

一次并加润滑油

严重损坏时要更换。
直线滑轨
四. 手工焊工作间部分
轴承
补焊变位机
轴承要每一个月加润滑油

1. 卷动门帘需每月作一次检查维护;
检查内容:

,接轴器是否有异常或者松动。
轴承
T型丝杆