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CORS技术简介
CORS技术简介
老式RTK的缺陷
CORS的由来
多种CORS技术
CORS的建设
CORS方案书编写
CORS的详细建设
老式RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,重要体现为：
1. 顾客需要架设当地的参照站；
2. 误差随距离增长；
3. 误差增长使流动站和参照站距离受到限制，
距离越远初始化时间越长；
4. 可靠性和可行性随距离减少。
老式RTK的缺陷
老式RTK与网络RTK的精度对比
老式RTK
网络RTK
老式RTK的缺陷
定义为：一种或若干个固定的、持续运行的GPS参照站，运用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术构成的网络，实时地向不一样类型、不一样需求、不一样层次的顾客自动地提供通过检查的不一样类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，多种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。
持续运行参照站(Continuous Operational Reference System 简称cors)也称为台站网。
CORS定义
持续运行参照站（台站网）思想是在长期发展的过程中形成的。上一种世纪八十年代中叶的早前，加拿大首先提出了一种“积极控制系统(Active Control System)”的概念，应当被称为最早的台站网理论。，要想在距离参照站一二十公里以外的流动点位上实时地获取高精度的测量成果，必须依托一批永久性的参照站点构成的积极控制系统提供改善后的预报星历，服务于加拿大及北美地区的广大顾客。
CORS的来源
CORS的来源
后来又有了基准站点(fiducial points)的概念，即在同一批测量的GPS点中选出某些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采用较长时间的持续跟踪观测，通过这些站点构成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其他基线观测值的精密解算。
当时实时GPS测量技术尚处在可行性讨论阶段，基准站点概念重要不是为了处理实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。
1986年深秋北京召开的国内第一次GPS及卫星导航技术研讨会上有人提出了实时参照站及参照站网的概念，简介了也许采用的四种差分定位服务模式(见1987年《导航》杂志第一期)，1992年第二期《武汉测绘科技大学学报》有关“GPS定位模式”及同年刊登在澳大利亚大地测量杂志上的一篇论文提出基于中心化差分技术的网解概念与数学模型。
具有综合性服务功能的台站网概念与建设始于1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程。
随即我们见到了德国两位博士有关虚拟参照站网的论文和案例，瑞士徕卡企业的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际原则。
CORS的来源
目前，国内外多CORS的研究重要集中在基础设施建设、系统自动化管理、数据采集域分发、基于网络的GNSS定位技术的开发等方面。先后出现了大量的CORS工程项目。
一、其中具有代表性的全球和国家的项目包括：
⑴ IGS跟踪站网络
⑵ 美国NGS CORS
⑶ 欧洲EPN永久性持续网等
二、国内重要有：
⑴ 中国地壳运动观测网络CMONOC
⑵ 中国沿海无线电指向标－差分定位系统(RBN-DGPS)等项目
初期国内外CORS的建设
深圳，北京，天津，上海，广州，成都，杭州，长沙，青岛，济南，合肥，哈尔滨，江苏（全省），昆明，大庆
国内CORS的建设
全国各地cors正在火热建设中