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如图所示的单自由度无阻尼振动的模型，即为弹簧振子。
在零时刻给一种向右的位移信号，求小球的振动曲线。
单自由度系统简图如右图所示：
根据牛顿定律列出运动微分方程
建立微分方程要点：
描述系统运动的坐标系原点取为静平衡位置时质量所在位置
在质量沿坐标正向有一位移的状况下考察质量的受力状况
微分方程变形为
据此在Simulink中画出框图
dan_wuzu_1
参数设置： 令k=100，m=10，
初始状态： 初始速度为0，位移为1
在框图中： 修改乘法器的值为-10 修改Integrator1的Initial condation为1（双击修改）
运行仿真，查看示波器显示的成果
曲线不光滑？
打开仿真参数对话框 Ctrl+
再次运行，曲线明显光滑了许多
用到的模块：
积分模块，将输入信号通过数值积分，在输出端输出对应成果。
增益模块，在输入信号基础上乘以一种特定数据，然后输出。
示波器模块，将输入信号输入到示波器显示出来。