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掌握WSN拓扑构造的分类
理解WSN拓扑控制
理解WSN功率控制
掌握层次性拓扑构造控制措施
理解启发机制
理解覆盖理论基础
理解传感器网络的覆盖控制
网络拓扑构造
无线传感器网络的网络拓扑构造是组织无线传感器节点的组网技术，有多种形态和组网方式。
按照其组网形态和方式分，有集中式、分布式和混合式。无线传感器网络的集中式构造类似移动通信的蜂窝构造，集中管理；无线传感器网络的分布式构造，类似Ad Hoc网络构造，可自组织网络接入连接，分布管理；无线传感器网络的混合式构造包括集中式和分布式构造的组合。
按照节点功能及构造层次分，无线传感器网络一般可分为平面网络构造、分级网络构造、混合网络构造，以及Mesh网络构造
如图3-1所示，平面网络构造是无线传感器网络中最简单的一种拓扑构造，具有如下特点：
（1）所有节点为对等构造；
（2）这种网络拓扑构造简单，易维护，具有很好的强健性，
（3）由于没有中心管理节点
分级网络构造
如图3-2是分级网络构造(也叫层次网络构造)：
特点：网络分为上层和下层两个部分，上层为中心骨干节点，下层为一般传感器节点。
混合网络构造
如图3-3是混合网络构造：
特点是：
1，网络骨干节点之间及一般传感器节点之间都采用平面网络构造；
2，网络骨干节点和一般传感器节点之间采用分级网络构造。
Mesh网络构造
从构造来看，Mesh网络是规则分布的网络。
如图3-4所示，一般只容许和节点近来的邻居通信；
如图3-5所示，网络内部的节点一般都是相似，因此Mesh网络也称为对等网。
Mesh网络构造最大的长处：是尽管所有节点都是对等的地位，且具有相似的计算和通信传播功能。
如图3-6所示，采用分级网络构造技术可使Mesh网络路由设计要简单得多，由于某些数据处理可以在每个分级的层次里面完毕，因而比较适合于无线传感器网络的分布式信号处埋和决策。
Mesh网络构造
从技术上来看，基于Mesh网络构造的无线传感器具有如下特点。
(1)由无线节点构成网络：这种类型的网络节点是由一种传感器或执行器构成且连接到一种双向无线收发器上；
(2)节点按照Mesh拓扑构造布署，网内每个节点至少可以和一种其他节点通信；
(3)支持多跳路由：
(4)功耗限制和移动性取决于节点类型及应用的特点。
(5)存在多种网络接入方式，可以通过星型、Mesh等节点方式和其他网络集成。
Mesh网络构造
拓扑控制技术是无线传感器网络中的基本问题。动态变化的拓扑构造是无线传感器网络最大特点之一，因此拓扑控制方略在无线传感器网络中有着重要的意义，它为路由协议、MAC协议、数据融合、时间同步和目的定位等诸多方面奠定了基础。
MAC层可以提供应拓扑控制算法邻居发现等消息，如图3-7所示。
研究具有十分重要的意义，重要表目前如下五个方面：
(1)网络寿命，
(2)减少节点通信负载，提高通信效率，
(3)辅助路由协议，
(4)数据融合方略选择，
(5)节点冗余