外骨骼机器人.pptx

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浦 自1006 姚煜
外骨骼机器人
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何谓外骨骼？
外骨骼：一个能够提供对生物柔软内部器 官进行构型，建筑和保护坚硬外部结构。
外骨骼机器人
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机械结构&运作原理
外骨骼机器人
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增 加 负 重（举起5吨重物）
加 快 速 度（像博尔特那样奔跑）
防 护 （穿越枪林弹雨）
自我修复损伤
快速更换功效
自 我 供 电
功效：
外骨骼机器人
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诞生与发展
早在上世纪60年代 美国通用电气企业 研制知名为“哈迪曼”装备。
外骨骼机器人
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诞生与发展
以后麻省理工学院等一些研究机构，也进行这些装置研究 ，而且为这类装置起了个形象名称“人体外骨骼”或“外骨骼机器人”
外骨骼机器人
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BLEX 下肢末端外骨骼
液压驱动
电动驱动
外骨骼机器人
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HULC
“Human Universal Load Carrier”是美国洛克希德·马丁企业（Lockheed Martin）旗下伯克利仿生科技企业（Berkeley bionics）开发军用动力外骨骼。
外骨骼机器人
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Cyberdyne HAL-5
HAL-5是一款能够穿在身上机器人，高1600毫米，重23千克，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可到达近2小时40分钟
外骨骼机器人
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技术难点：
控制中枢
传 感 器
能 量
外骨骼机器人
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