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内容提要
   PLC故障分类及诊疗（常见故障分类、故障类型及诊疗方法）
PLC硬件故障诊疗与排除（系统故障、CPU单元故障、I/O单元故障、噪声故障
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PLC控制系统中故障分布情况是：CPU单元故障占5%；I/O单元故障占15%；系统布线故障占5%；输出设备故障占30%；输入设备故障占45%。由此可见，在PLC本身20%故障中，大多数是由恶劣环境造成。而80%故障是用户使用不妥造成。
PLC本身含有故障诊疗功效，这在用户学习PLC应用时就应该牢靠掌握。但其诊疗功效和故障显示内容必竟有限。其次是有些PLC“用户手册”上给了故障检验流程图，比如SYSMAC-C200H故障总体检验流程图（）。当然这些资料也是极为主要，应该熟悉并深刻了解它。不过，它只不过给出检验步骤，详细处理起来还会碰到许多现实困难。
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故障总体检修流程图
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故障检验步骤框图
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PLC常见故障种类及诊疗方法
PLC故障现象分类和诊疗步骤
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故障现象
故障分类及原因
停机
CPU异常报警而停机，存放器异常报警而停机，输入输出异常报警而停机，扩展单元异常报警而停机
程序不执行
全部程序不执行，部分程序不执行，计数器等误动作
程序内容改变
长时间停电引发改变，电源ON/OFF操作引发改变，运行中发生改变
输入/输出不动作
输入信号没有读入CPU，CPU没有发出输出信号
写入器不能操作
没有按下特定键或操作不妥，完全不动作
扩展单元不动作
只有特定输入/输出不动作，全部不动作
PROM不能运转
没有接通PROM，出现错误
PLC故障现象分类及故障原因
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故障诊疗关键点
1．CPU异常
CPU异常报警时，应检验CPU单元连接于内部总线上全部器件。
2．存放器异常
存放器异常报警时，假如是程序存放器问题，重新编程后故障现象会重复出现。这种情况可能是噪声干扰引发程序改变。不然，应更换存放器。
3．输入/输出异常、扩展单元异常
发生这类报警时，应首先检验输入/输出单元和扩展单元连接器插入状态、电缆连接状态，确定故障发生在某单元之后，再更换单元。
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4．不执行程序
对于不执行程序，普通情况下可依照输入→程序执行→输出步骤进行检验。
（1）输入检验是利用输入LED指示灯识别，或用写入器组成输入监视器检验。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检验。假如测出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED是亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元故障。
（2）程序执行检验是经过写入器上监视器检验。当梯形图接点状态与结果不一致时，则是程序错误（比如内部继电器双重使用等），或是PLC内部运算部分出现故障。
（3）输出检验可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、I/O接口单元故障。当输出LED是亮而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
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5．部分程序不执行
当部分程序不执行时，检验方法与4项相同。
6．电源短时掉电，程序内容消失
当电源短时掉电，程序内容会消失，这时除了检验电池，还要进行下述检验：
（1）经过重复通断PLC本身电源来检验。为使微处理器正确开启，PLC中设有初始复位电路和电源断开时保留程序电路，这种电路发生故障时，就不能保留程序。所以可用电源通断进行检验。
（2）假如在更换电池后依然出现电池异常报警，就可判定是存放器或是外部回路漏电流异常增大所致。
（3）电源通断总是与机械系统同时发生，这时可检验机械系统产生噪声影响。因为电源断开是常与机械系统运行同时发生故障，绝大部分是电机或线圈所产生强噪声所致。
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7．PROM不能运转
当PROM不能运转时，先检验PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片。
8．电源重新投入或复位后，动作停顿
这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因将在后续内容中讨论，对结构原因则可经过轻轻敲PLC机体进行检验。还要检验一下电缆和连接器插入状态。
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PLC常见故障及诊疗方法
1．PLC故障类型判断
普通PLC基本单元面板上都有指示发光二极管，利用它亮灭可提醒用户设备故障类型。
CPM1A面板示意图
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