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目录
第1章 概述 3
带式运输机 3
第2章 电动机的选择 4
2。1 电动机选型和结构形式 4
电动机功率的选择 4
2。2。1工作机输出功率 4
4
2。 5
第3章 运动和动力参数计算 6
传动比的确定及分配 6
3。2各轴运动和动力参数计算 6
3。 6
3。 7
7
第4章 传动零件的设计计算和结构设计 8
高速级齿轮设计计算 8
4。,精度等级,材料及齿数 。 8
8
。3按齿根弯曲强度设计 10
4。 11
4。2 低速级齿轮设计计算 12
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。1选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数 12
。2按齿面接触强度设计 13
14
。4几何尺寸计算 15
第5章 轴的设计计算 18
5。1 输出轴设计计算及校核 18
。1求作用在齿轮上的力 18
18
19
。4求轴上的载荷 21
5。1。5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 22
5。2中间轴的设计 24
24
: 25
27
5。 27
5。4。2确定各轴段直径并填于下表 28
。3计算各轴段长度 29
第6章轴承的选择与校核 29
6。1输出轴轴承的校核 29
6。2中间轴与输入轴轴承的选择 30
第7章 键的选择与校核 30
7。1 输出轴上得键的选择与校核 30
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7。2 中间轴与输入轴的键的选择 30
第8章 箱体设计及其它零件的设计与选择 31
箱体设计 31
8。2视孔和视孔盖 31
第9章 润滑和密封方式的选择 31
9。1减速器的润滑 31
9。2齿轮润滑 32
9。3滚动轴承的润滑 32
9。4减速器的密封 32
33
参考文献: 34
设计小结: 35
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第1章 概述
带式运输机
传动方案
1。 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,
要求轴有较大的刚度.
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计如下图所示。
选择V带传动和二级圆柱直齿轮减速器
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二、该方案的优缺点:
该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
第2章 电动机的选择
电动机选型和结构形式
.其结构简单、工作可靠、启动性能好、价格低廉、维护方便。适用于非易燃、非易爆、无腐蚀性和无特殊要求的机械上。
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2。2 电动机功率的选择
2。 工作机输出功率
工作机输出功率为
(2-1)
由式(2—1)得:
滚筒轴工作转速为n==84。076r/min
2。 所需电动机的功率
所需电动机的功率为Pd
(2—2)
传动装置的总效率
为V带的传动效率, 为每对轴承的效率,
为圆柱齿轮传动的效率(齿轮为7级精度,油脂润滑),
为联轴器的效率,为卷筒的效率
查机械设计手册(第三版)第5页知:
= =0。97 =0。98 =0。99 =0。96
=
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=
=0。79
由式(2—2)得
。3电动机型号的选择
经机械设计手册(第三版)表1—8及表13—5得:V带传动的传动比=2~4,二级圆柱齿轮减速器传动比=8~40,则总传动比合理范围为=16~160,电动机转速的可选范围为:
=×n=(16~160)×84。076=~。
符合这一范围的同步转速有1500和3000 r/min
根据容量和转速查机械设计手册(第三版)第167页可知有三种方案。如下表:
表2。1方案表
方案
电动机型号
额定功率
Kw
同步转速r/min
额定转速r/min
1
Y180M—2
22
3000
2940
2
Y180L-4
22
1500
1470
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比,可见方案二比较合适,选定型号为Y180L-4的三相异步电动机.
第3章 运动和动力参数计算
3。1 传动比的确定及分配
(1)总传动比
由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为
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(2)分配传动装置传动比
式中分别为带传动和减速器的传动比. =2~4为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取(实际的传动比要在设计V带传动时,由所选大、小带轮的标准直径之比计算),则减速器传动比为==。0= 。根据展开式布置,考虑润滑条件,且=(1。3~1。5),为使两级大齿轮直径相近,查图得高速级传动比为 =3,则==1。94
3。2各轴运动和动力参数计算
3。 各轴转速
将传动装置各轴由高速到低速依次定为I 轴,II轴,III轴,IV轴
各轴转速
==1470/=490r/min
==490/3。0=163。3r/min
=/=163。3/1。94=84。18 r/min
==
误差计算在允许误差范围之内。
各轴输入功率
=×=×0。96=19。248kW
 =××=×0。98×=
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=××=18。297×0。98×=17。393kW
=××=×0。98×=16。875kW
则各轴的输出功率:  
=×=19。248×=18。863kW
=×0。98=18。297×0。98=17。931kW
=×0。98=17。393×=
=×0。98=×0。98=
3。2。3各轴转矩
电动机轴的输出转矩= =9550×=130。26N·m
输入转矩: =×× =130。26×3。0×=375。14 N·m
=×××=×3。0×0。96×=1058。79N·m
=×××=××0。98×0。97=·m
=××=1952。59×0。97×=1875。07N·m
输出转矩:=×0。98=375。14×=·m
=×=×=·m
=×=1952。59×=·m
=×=1875。07×=·m
运动和动力参数结果如下表
轴名
功率P KW
转矩T Nm
转速r/min
传动比
效率
输入
输出
输入
输出
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电动机轴
20。05
1470
1
I轴
19。248
375。14
490
3。0
0。97
II轴
18。297
III轴
84。18
1。94
IV轴
1875。07
1837。57
1
0。96
第4章 传动零件的设计计算和结构设计
高速级齿轮设计计算
,精度等级,材料及齿数 .
①按设计任务书给定的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动.
②运输机为一般工作状态的机器,转速不高,故齿轮选择7级精度(GB10095—88)。
③材料选择。由《机械设计》(第八版)第191页表10-1得,选择小齿轮材料为40(调制),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调制),—240=40HBS,,会起较明显的冷作硬化效应,提高了大齿轮齿面的疲劳极限,从而延长了齿轮的使用寿命。
④齿数:取小齿轮齿数Z1=24,则大齿轮齿数Z2=3×24=72.
4。1。2按齿面接触强度设计
①试选载荷系数=1。3
计算小齿轮传递的转矩
(4。1)