文档介绍：北京智能佳科技有限公司
RoboBuilder 机器人
RoboBuilder 是一款非常适合教学用途的可重构机器人套装件,由各种元件组装而成,
包括机器人专用 wCK 舵机、控制器、连接件和其他结构件。机器人的组件边缘都是光滑的,
不会划伤组装人员的皮肤。舵机采用 485 总线连接,组装方便简单,1 个小时时间就可以
组装完成一个多自由度多功能机器人,用户可以搭建三种标准机器人平台——人形、恐龙
形和狗形,每套组件都会提供相应的组装说明。使用者也可以根据自己的喜好设计和搭建
各种仿生机器人或轮式机器人。
用户可以自己编写复杂的动作程序,也可以从互联网上下载程序,机器人将根据程
序内容完成动作。
产品特性
组装时间短:只需要近 1 个小时就可以搭建好一款 16 个自由度的高性能机器人,随时
准备执行命令。
组装方便:多种形式的连接件帮助用户快速搭建关节相连的机器人新形象。
程序共享:机器人动作和行为文件可在互联网上共享。
精确运动:不论是滚动模式(360°)还是位置控制模式(0~332°),平稳自然的动作
都可以通过精确的动作控制来实现。
分布式控制:主控制(通过控制盒)和远程控制(通过 wCK 舵机)确保用户简单快捷
地排除故障和升级系统。
内置连接器:wCK 舵机安装了两个内置接口,您可以轻松地连接控制线和电源线。
外形精美:RoboBuilder 机器人流线型外形设计颇具吸引力。用户可以使用各种可选的
配件搭建个性化的机器人。
组装方式多样:除了三个标准机器人平台外,您还可以根据自己的想法组装任何机器人。
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北京智能佳科技有限公司
产品用途:
教学:通过组装机器人学生可以了解机器人的组成结构,增强动手能力;学生通过
简单的编程界面来操作机器人,增强趣味性并且知道机器人的内部控制原理;学生发
挥创新能力。
比赛:舞蹈机器人竞赛,双足竞步比赛,机器人武术擂台赛;
科研:了解人形机器人运动形态,舵机控制算法;
舵机介绍
wCK 舵机是一款可用于搭建各种形状机器人的智能化模块,易于操作和控制。wCK 舵
机在世界上第一个采用关节插入式组装结构,这种结构安装快捷,明显有助于减少组装时间。
因为内嵌有外部 I/O 端口,可运行自主式动作程序,因此其本身可作为小型独立机器人系统
运作。wCK 舵机采用 PID 控制技术,实现精确的动作控制,达到工业用舵机的精度。
主要参数
通讯多通道全双工 UART 串口通讯
波特率 4800 bps — 921 600bps
ID 扩展每个通讯频道最大 254 个舵机 ID(0 — 253)
工作电压 6VDC—10VDC(推荐 —)
转速最大无负载转速 sec/60°
减速比 1/173(wCK1108),1/241(wCK1111,wCK1114)
控制对象位置控制、速度控制、扭矩控制
控制角度 0—254(标准模式)、0—1023(高精度模式)
位移角度 0°—269°(标准模式)、0°—333°(高精度模式)
单位角度 269° /255=1