文档介绍：PLC原理及应用
计数器、比较指令、移位指令应用
电气学院
昆明冶金高等专科学校
一、计数器
指令介绍
计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。
S7-200系列PLC有三类计数器:CTU-加计数器,CTUD-加/减计数器,CTD-减计数。
STL
LAD
指令使用说明
CTU Cxxx,PV
(1)梯形图指令符号中:CU为加计数脉冲输入端;CD为减计数脉冲输入端;R为加计数复位端;LD为减计数复位端;PV为预置值。
(2)Cxxx 为计数器的编号,范围为:C0~C255
(3)PV预置值最大范围:32767; PV的数据类型:INT;PV操作数为: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K
CTD Cxxx,PV
CTUD Cxxx,PV
加计数器指令(CTU)
当R=0时,计数脉冲有效; 当CU端有上升沿输入时,计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时,该计数器的状态位C-bit置1,即其常开触点闭合。计数器仍计数,但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值(32767)。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,状态位C-bit也清零。加计数器计数范围:0~32767。
CTU Cxxx,PV
指令使用要点:STL形式中 CU,R的顺序不能错;CU,R信号可为复杂逻辑关系。( C0~C255)
加计数指令应用示例
LD
LD
CTD C4,3
LD C4
=
1
2
3
4
5
减计数指令(CTD)
当复位LD有效时,LD=1,计数器把设定值(PV)装入当前值存储器,计数器状态位复位(置0)。当LD=0,即计数脉冲有效时,开始计数,CD端每来一个输入脉冲上升沿,减计数的当前值从设定值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置位(置1),停止计数。
CTD Cxxx,PV
指令使用要点:STL形式中 CU,LD的顺序不能错;CU,LD信号可为复杂逻辑关系。( C0~C255)
减计数指令应用示例
LD
LD
CTD C4,3
LD C4
=

加/减计数指令(CTUD)
当R=0时,计数脉冲有效;当CU端(CD端)有上升沿输入时,计数器当前值加1(减1)。当计数器当前值大于或等于设定值时,C-bit置1,即其常开触点闭合。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,C-bit也清零。加减计数器计数范围:–32768~32767。
CTUD Cxxx,PV
指令使用要点:STL形式中 CU,CD,R的顺序不能错;CU,CD,R信号可为复杂逻辑关系。( C0~C255)
加减计数器指令应用示例
LD
LD
LD
CTUD C50,4
4
4
1
2
3
3
4
5
5
二、比较指令
比较指令是将两个操作数按指定的条件比较,操作数可以是整数,也可以是实数,在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,比较条件成立时,触点就闭合,否则断开。比较触点可以装入,也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。