文档介绍：物流科技年第期
· 现代物流技术·
自动化立体仓库监控系统典型结构模式分析
吴理门湖北水利水电职业技术学院湖北武汉
摘要论文介绍了自动化立体仓库监控系统的典型结构模式并分析了集中控制式、功能分散式、分层分布式的结构特
点并通过与集中控制式比较重点分析了分层分布式自动化立体仓库监控系统结构的优缺点对自动化立体仓库监控系统结
构的发展趋势进行了概述。
关键词自动化立体仓库监控系统结构集中控制式功能分散式分层分布式
中图分类号文献标识码文章编号
概述
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志以成套先进的搬运设备
为基础以先进的计算机控制技术为主要手段实现搬运、存取机械化、自动化储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面
积小、储存量大、周转快的优点是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。它是在不直接进行人工处理
的情况下能自动地存储和取出物料的系统是物流的重要组成部分能够产生巨大的社会效益和经济效益。
在世纪年代末年代初我国的单板机技术在工业控制中使用相应地采用单板机对自动化仓库的设备进行控制
实际上那时是用一套容量大、接口多的单板机系统对自动化立体仓库进行控制的系统接线复杂故障率较高。随后一
些新技术不断在自动化立体仓库中使用甚至可以实现“无人值班少人值守”。北京起重运输机械研究所是国内最早研制开
发自动化立体仓库系统的单位之一曾成功研制国内第一座自动化立体仓库系统年北京汽车制造厂自动化立体仓
库。根据不完全统计到目前为止苏州市富士达仓储成套设备有限公司深圳洛捷斯、上海高惠物流技术工程有限公司、
南京六维物流自动化设备工程有限公司等单位均自主开发研制了拥有自主知识产权的自动化立体仓库监控系统并在国内
多个自动化立体仓库内应用为我国的自动化立体仓库监控技术的进步作出了积极的贡献。
在这多年的发展过程中随着自动化立体仓库监控技术的进步自动化立体仓库监控系统的结构模式由世纪
年代末的集中控制模式发展到功能分布式模式再发展到年代中后期的分层分布式模式现场总线技术模式等实现了
技术升级产品换代。
几种典型的自动化立体仓库监控系统结构模式
自动化立体仓库监控系统是指整个自动化立体仓库设备的控制、测量、监视、保护均由计算机系统来完成。自动化立体仓
库监控代替了常规控制设备监视设备运行情况和保护设备完成自动输送设备、自动分拣设备的开停机控制和运行控制
设备的控制完成对自动堆垛机等各种运行设备存取动作的控制如发布作业命令设置、确定作业状态、位置计数控制、
定位减速控制、位置校验与定位检测控制、安全保护控制位置显示控制、工作故障报警控制以及参数的在线监视报表打
印系统设备的自检等功能。计算机完成这些功能需要对这些系统中的设备进行分布。按这些对象设备的被分布方式分
为集中控制式功能分布式和分层分布式。
集中控制式自动化立体仓库监控系统。早期的自动化立体仓库监控系统以集中控制式为主主要是因为技术和价格的因
收稿日期
作者简介吴理门男湖北黄石人湖北水利水电职业技术学院物流管理教研室教师工程师硕士研究方向物
流自动化。
自动化立体仓库监控