文档介绍：直流调速的调速方法
电力拖动自动控制系统
课前说明1
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根据直流电机转速方程
n
U
I
R
Ke
式中—转速(r/min); —电枢电压(V); —电枢电流(A); —电枢回路总电阻( ); —励磁磁通(Wb); —由电机结构决定的电动势常数。
直流调速方法
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由此可以看出,有三种方法调节电动机的转速:
(1)调节电枢供电电压 U;
(2)减弱励磁磁通;
(3)改变电枢回路电阻 R。
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(1)调压调速
工作条件:
保持励磁= N ;
保持电阻 R = Ra
调节过程:
改变电压 UN U
Un , n0
调速特性:
转速下降,机械特性曲线平行下移。
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(2)调阻调速
工作条件:
保持励磁= N ;
保持电压 U =UN ;
调节过程:
增加电阻 Ra R
R n ,n0不变;
调速特性:
转速下降,机械特性曲线变软。
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(3)调磁调速
工作条件:
保持电压 U =UN ;
保持电阻 R = R a ;
调节过程:
减小励磁N
n , n0
调速特性:
转速上升,机械特性曲线变软。
n
n0
O
Te
TL
N
1
2
3
nN
n1
n2
n3
调磁调速特性曲线
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三种调速方法的性能与比较
对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速。
因此,自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。
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通过触发角度(α)来控制电枢电压
电力拖动自动控制系统
课前说明2
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三相桥式全控整流电路带电阻负载触发角度(α)= 0°时的波形
图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a =0°时的波形
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三相桥式全控整流电路带电阻负载触发角度(α)= 30°时的波形
图2-19 三相桥式全控整流电路带电阻负载a =30°时的波形
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