文档介绍：世纪高等学校机械设计
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制造及其自动化专业系列教材
模糊控制理论与工程应用
曾光奇胡均安王东刘春玲主编
华中科技大学出版社
内容提要
全书共篇章首先介绍了模糊理论的产生模糊控制理论的创立现状和发展趋势
3 、14 , , 、,
接着从模糊控制器设计的实际需要出发阐述了模糊集合隶属函数及其确定方法模糊关系
, 、,
与模糊矩阵算法模糊逻辑与模糊语言模糊推理等在此基础上本书以较大的篇幅依次论述
, 、。,
了模糊控制系统与模糊控制器的组成基本模糊控制器的设计方法模糊控制器的设计
, , PID ,
多变量模糊控制自适应模糊控制神经网络模糊控制以及模糊控制系统的稳定性分析等本
、、。
书第篇精选了当代国内外典型模糊控制实例介绍了模糊控制在纺织工程环保工程机电
3 , 、、
工程通信工程海运工程国防工程和计算机等领域的应用
、、、。
本书可作为机械设计制造及其自动化专业工业自动化专业电气工程及其自动化专业以
、、
及与自动控制相关专业的高年级本科生及研究生的教材并可作为上述专业和相关行业工程
,
技术人员的参考书
。
前言
年教育部颁布了新的普通高等学校专业目录这是我国教育改革的重大举措之一
1998 , 。
华中科技大学出版社在此世纪之交顺应教育改革的时代潮流为了满足各高校开办机械设
, , “
计制造及自动化这个宽口径新专业的需要努力推出了世纪高等学校机械设计制造及其
”, “21
自动化专业系列教材这套系列教材是在众多院士的支持与指导下由全国多所高等院校
”。, 20
数十位长期从事教学和教育改革工作的教师经过多年辛勤劳动编纂而成的本书就是这套系
。
列教材之一是一本具有较大改革力度的教科书
, 。
模糊控制是以模糊集合理论模糊语言规则与模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方
、
法从控制器的智能性来看模糊控制属于智能控制的范畴
。, 。
随着科学技术的飞速发展在那些复杂的多因素影响的严重非线性不确定性多变性的
, 、、、
大系统中传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性长期以来人们期望以人类思维
, 。,
的控制方案为基础创造出一种能反映人类经验的控制过程知识并可以达到控制目的能够
, , ,
利用某种形式表示出来而且这种形式既能取代那种精密反复有错误倾向的模型建造过程
, 、、,
又能避免精密的估计模型方程中各种方案的过程同时还很容易被实现的简单而灵活的控制
, 、
方式于是模糊控制理论及其技术便应运而生
。, 。
模糊数学的鼻祖美国加利福尼亚大学电气工程系教授扎德于年
——() 1965
首次提出了模糊集合概念年又进一步研究了模糊语言处理这些理论研究给模糊控
“”,1973 ,
制理论提供了数学依据为模糊推理打下了理论基础使得有人的经验参与的控制过程成为了
, ,
实际可能年英国伦敦大学教授马丹尼制造出当时世界上第一个用于
。1974 , ()
锅炉和蒸汽机控制的模糊控制器距今仅仅来年各种各样的模糊控制系统被研制成功其
, 30 , ,
发展之快成果之多和被世人重视的程度都是少有的各种各样的家用电器的控制系统各种
、。,
熔炉电气炉水泥生成炉的控制系统核能发电供水控制系统汽车控制系统电梯控制系统
、、, , , ,
机器人控制系统以及活跃于航空航天通信领域的专家系统等模糊控制系统的广泛应用取得
, 、
了明显效益与传统控制相比展示了无比的优越性当前模糊控制理论与技术的深入研究和
, 。,
在美国日本中国和欧洲东南亚等国家和地区的广泛应用引起了人们更广泛的重视
、、、。
当前我国进入改革开放的关键时刻为了适应世纪科学技术经济社会发展的要求
, , 21 、、,
很有必要把体现当代控制理论学科前沿发展的新成果模糊控制理论及技术推广到社会
——
上并反映到高校教学之中为此结合世纪科学技术迅速发展的更高要求和高等工科院校
, , , 21
人才培养的特点我们在通过国内外的广泛调研之后编写了此书
, 。
本书共篇章第章为绪论主要阐述了模糊理论的产生模糊控制理论的创立现
3 、14 , 1 , , 、
状和发展趋势第篇包括第章为模糊控制理论的数学基础主要介绍了模糊控制研究所
。 1 ( 2 ) ,
模糊控制理论与工程应用
·Ⅱ·
必需的模糊集合及隶属函数的确定方法模糊关系模糊矩阵和模糊变换模糊逻辑与模糊语
、、、
言模糊推理等第篇包括第至第章主要阐述了模糊控制系统与模糊控制器概论基本
、。 2 3