文档介绍：1
嵌入式系统原理与应用
石秀民,shixiumin@
北京理工大学-Intel联合实验室
2007-11-16
2
参考资料
-- Intel XScale结构与开发,编著陈章龙、涂时亮,北京航空航天大学出版社,2004年1月
. 嵌入式系统设计及实例开发——ARM与μC/OS-Ⅱ. 北京:清华大学出版社,
,李善平,刘文峰,北京:清华大学出版社,
4.(美)Jean , 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统. 北京:中国电力出版社,
简介:是目前学****嵌入式操作系统最好的入门教材,书中对一个完整的嵌入式实时内核——μC/OS-Ⅱ进行了剖析,详细讲述了实时内核的设计和创建方法,以及多任务实时系统的原理和编程思想。
3
5.(美)Wayne Wolf,孙玉方等译. 嵌入式计算机系统设计原理. 北京:***出版社,
简介:被称为“嵌入式计算系统设计的第一本教科书”,书中重点介绍了嵌入式技术和基本原理和技术,涉及到嵌入式系统的相关的指令系统、CPU、计算平台、程序设计与分析、进程和操作系统、硬件加速器、网络、系统设计技术等方面。
6 毛德操,胡希明著。《Linux内核源代码情景分析》。浙江:浙江大学出版社。
7 Andrew (美) ARM 嵌入式系统开发—软件设计与优化,北京:北京航空航天大学出版社,
4
实验平台
5
嵌入式系统的概述----基于ARM
1、什么是嵌入式系统
2、硬件基础
3、嵌入式操作系统
4、嵌入式系统的应用领域
5、嵌入式技术的发展趋势
6
一、什么是嵌入式系统
1 发展历史和典型应用
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。
嵌入式系统早期主要应用于军事及航空航天等领域,以后逐步广泛地应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通信和家用消费类等领域。的发展,新型的嵌入式系统正朝着信息家电IA(Information Appliance)munication & Consumer)产品方向发展。
嵌入式系统已经有了近30年的发展历史,它是在硬件和软件交替双螺旋式发展的基础上发展起来的。
7
第一款微处理器是Intel的4004,它出现在1971年,然后是是Intel公司的8048,它出现在1976年。Motorola同时推出了68HC05,Zilog公司推出了Z80系列,这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定 时 器。
之后在80年代初,Intel又进一步完善了8048,在它的基础上研制成功了8051。在单片机的历史上是值得纪念的一页,迄今为止,51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片,在各种产品中有着非常广泛的应用。
8
典型应用
手机
机顶盒STB
PDA
可视电话
SONY机器狗
“索杰纳”火星车
9
1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核(VTRX32)包含了许多传统操作系统的特征,包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。
随后,出现了Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、WindRiver的VxWorks、QNX公司的QNX 等,Palm OS,WinCE,嵌入式Linux,Lynx,uCOS、Nucleus,以及国内凯思集团的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。
10
90年代以后,随着对实时性要求的提高,软件规模不断上升,实时内核逐渐发展为实时多任务操作系统(RTOS),并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景,开始大力发展自己的嵌入式操作系统。
今天RTOS已经在全球形成了1个产业,根据美国EMF(电子市场分析)报告,,而相关的整个嵌入式开发工具(包括仿真器、软件编译器和调试器)则高达9亿美元。