文档介绍：三相异步电动机及其控制电路:t/32/2010/20**********.html
所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路,它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q4 组成,所以它叫P-N MOS管H 桥。
    桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。
    正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1 置高电平(U=VCC)、控制臂2 置低电平(U=0)时,Q1、Q4 关闭,Q2、Q3 导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。
    控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时,Q2、Q3 关闭,Q1、Q4 导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。
 
    当控制臂1、2 均为低电平时,Q1、Q2 导通,Q3、Q4 关闭,电机两端均为高电平,电机不转;
    当控制臂1、2 均为高电平时,Q1、Q2 关闭,Q3、Q4 导通,电机两端均为低电平,电机也不转,
    所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H 桥都不会出现“共态导通”(短路),很适合我们使用。
    (另外还有4 个N 型场效应管的H 桥,内阻更小,有“共态导通”现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883,原理基本相似,不再赘述。)
    下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V,而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 电压才能使场效应管完全导通, PWM 输入0V 或5V时,栅极驱动电路输出电压为0V ,前提是CD4011 。切记!!
    故CD4011 仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。
 
    两者结合就是下面的电路:调试时两个PWM 输入端其中一个接地,另一个悬空(上拉置1),电机转为正常。监视MOS 管温度,如发热立即切断电源检查电路。
    CD4011 的14 ,7引脚接地。
 
使用时单片机PWM 输出信号:1 路为PWM 方波信号,另一路为高电平(置1)。反转亦然。
二. 自耦变压器降压启动控制线路图
三. 三相交流异步电动机调速控制
异步电动机调速方法主要有:变极调速、变阻调速和变频调速等几种。
变极调速是通过改变定子绕组的磁极对数以实现调速;
变阻调速是通过改变转子电阻以实现调速;
变频调速目前使用专用变频器可以实现异步电动机的变频调速控制。
一、变极调速控制线路
变极调速是通过改变定子空间磁极对数的方式改变同步转速,从而达到调速的目的。在恒定频率情况下,电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁极对数增加一倍,同步转速就下降一半,从而引起异步电动机转子转速的下降。显然,这种调速方法只能一级一级地改变转速,而不能平滑地调速。
双速电动机定子绕组的结构及接线方式如图所示。
(a) 结构示意          (b) 三角形接法        (c) 双星形接法
其中,(a)图为结构示意图,改变接线方法可获得两种接法,(b) 图为三角形接法,磁极对数为2对极,同步转速为1500r/min,是一种低速接法;(c) 图为双星形接法,磁极对数为1对极,同步转速为3000r/min,是一种高速接法。
1、双速三相交流异步电动机手动控制变极调速线路
图中,KM1主触点闭合,电动机定子绕组连接成三角形接法,KM2和KM3主触点闭合,电动机定子绕组连接成双星形接法。
线路动作原理为:
低速控制:
三相异步电动机及其控制电路:t/32/2010/20**********.html
2、双速三相交流异步电动机自动控制变极调速线路
SA有三个位置:
中间位置所有接触器和时间继电器都不接通,控制电路不起作用,电动机处于停止状态;
低速位置接通KM1线圈电路,其触点动作的结果是电动机定子绕组接成三角形,以低速运转;
高速位置接通KM2、KM3和KT线圈电路,电动机定子绕组接成双星形,以高速运转。但应注意的是该线路高速运转必须由低速运转过渡。
控制线路动作原理:
转换开关SA置于高速位置,KT得电,其瞬时触点闭合,KM1得电,M低速运行,当时间继电器的设定时间到达,KM1失电,KM2、KM3得电,电动机M高速运行。
3、三速三相交流异步电动机调速线路
三速笼型异步电动机的定子槽安装有两套绕组,分别是三角形绕组和星形绕组