文档介绍：UG运动仿真教程
青华工作室
一、UG动画的分类
1、利用装配序列实现动画:
坦克-飞机-变形金刚虎钳
2、利用参数化实现动画:
振动的铜棒水面涟漪
3、利用运动仿真模块实现动画:
莲花盛开蜜蜂采蜜变形金刚万能夹具
二、UG运动仿真的步骤
1、模型的准备
运动仿真的模型对象:点、线、面、体,装配及非装配的三维模型均可。
2、运动分析
分析各杆件之间的运动关系
3、定义刚性的连杆
4、添加运动副和运动驱动(难点)
5、解算及后处理
三、step函数
格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明:
x ―自变量,可以是time或time的任一函数
x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;
x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));
Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)
注意为什么不写成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)
Step函数可以控制模型的运动时间段。
(Step(x,x0-,0,x0,1)+Step(x,x1-,0,x0,-1))*f(x)+
Step(x,x1,h1,x2,h1)+
(Step(x,x1-,0,x1,1)+Step(x,x2-,0,x2,-1))*g(x)
多项式函数与余弦函数
五、多种运动复合的处理技巧
,杆件的不足的要增加辅助杆件(伪连杆)。
,运动的考察目标一定要放在第一位。即:运动目标/1/2/3/4…固定件。
3. 连杆、原点和方位要一个一个的选择,不要嫌麻烦,这样可以避免出错。
4. 就机械手取物而言,货物的运动驱动为机械手相应运动的部份运动;运动仿真过程中灵活运用测量,确保机械手与货物的运动匹配。