文档介绍：单斗挖掘机的构造
制作人:王晓博
一、挖掘机的发展和使用情况
二、单斗挖掘机的结构及基本类型
三、正铲式单斗挖掘机的工作原理及主要参数
四、挖掘机总传动系统
一、挖掘机的发展和使用情况
挖掘机的发展
17世纪------出现挖掘机的雏形(人力或畜力)
19世纪------世界第一台蒸汽机驱动、铁木混合
结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机(美国)
20世纪------电力驱动或内燃机驱动的全回转履带
式或轮胎式挖掘机
20世纪四十年带末-----出现液压挖掘机,七十年带趋渐完善
发展趋向大型化、微型化、电子化、自动化、数字化。
一九五四年,抚顺挖掘机厂生产出了中国第一台机械式挖掘机。
中国挖掘机的发展过程
1957年-1959年:生产W-3、W-4型采矿挖掘机,
后又改进成WD=400(WK-4)型挖掘机
一九六七年,我国研制出了液压挖掘机。
当时的主要生产厂家有上海建筑机械厂,贵阳矿山机器厂,合肥矿山机器厂,长江挖掘机厂,杭州重型机械厂等。
八十年代后,中国挖掘机进入了中外合资时期。
主要的生产厂家有:小松山推,卡特彼勒,日立,
现代,大宇,利勃海尔等。
液压挖掘机主要生产厂家
国外---德国的阿特拉斯、美国的卡特彼勒、
日本的小松、日立等。
国内----山河智能(湖南)、徐挖、柳工(贵州)、
三一重工等。
电动挖掘机主要生产厂家
国外大型挖掘机生产商有美国P&H公司、B-E公司和俄罗斯重型机械联合公司
国内生产矿用挖掘机的企业主要有太重、一重、衡阳衡冶重型机械有限公司、抚顺挖掘机制造有限公司、四川邦立重机有限责任公司等企业
卡特挖掘机
小松挖掘机
山河智能
美国P&H公司4100
WK-4B电动挖掘机
单斗挖掘机的结构及基本类型
挖掘机的组成:一般由工作装置、回转装置、行走
装和动力装置等组成。
单斗挖掘机主要工作过程:挖掘--回转--卸载--返回
有时加入间断地行走。
挖掘--用铲斗挖掘矿石,铲斗在工作面上工作,用
斗的切削边切削矿堆,将矿石装入斗中。
回转---将装满的铲斗转到卸载地点或在将空斗返
回工作面。
卸载---将装入铲斗的矿石到入矿车。
行走--随着工作面的延伸或将该工作面的矿石全部
挖完后,移动机体。
机械传动、正铲、完全回转式单斗挖掘机分类
按工作装置的联结方式:
斗柄和动臂间是刚性零件联结
正铲
反铲
刨铲
斗柄和动臂间是挠性零件联结
抓铲
拉铲