文档介绍：南京理工大学
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名:
陈嘉文
学号:
0501500418
专业:
机械工程及其自动化
设计(论文)题目:
智能搬运机器人运动控制技术及其实现
指导教师:
陶卫军
2009年 2 月 27 日
开题报告填写要求
(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;
(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;
3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册);
,应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计(论文)开题报告
(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写
2000字左右的文献综述:
文献综述
1920年,捷克作家卡雷尔·查培克(Karel Capek)编写了一部幻想剧:《罗莎姆万能罗博特公司》(“Rossum’sUniversal Robots”)。剧中描写一家公司发明并制造了一大批能听命于人,能劳动而且形状象人的及其公司驱使这些人造劳动者进行各种日常劳动,甚至取代了世界各国工人的工作,而进一步的研究竟能使这些机器富有感情,于是导致了它们反抗主人的暴乱。剧中的人造劳动者取名为捷克语Robota,意为“苦力”、“劳役”,英语Robot系由此衍生而来[1][2]。在机器人这一总的范畴之内,除了制造业中应用的工业机器人(操作臂)之外,还有种类繁多的各种机器人,分别应用在资源开发、排险救灾、社会服务和军事、航天等各方面[3]。美国斯坦福研究院的Nils Nilssen 和 Charles Rosen 等人1972年研造出了取名Shakey的自主移动机器人[4]。移动机器人是具有移动功能的机器人。通常,机器人的移动机构有轮式、履带式和步行式三种[5]。70年代末,随着计算机技术和传感技术的发展,世界上一批著名公司开始研究移动机器人平台,这些移动机器人平台主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台[4]。而我国在“七五”计划中把机器人列入国家重点科研规划内容。1990年后我国的移动机器人技术得到了很大的发展[6]。机器人技术的迅速发展,已对许多国家的工业生产、太空和海洋探索、国防以及国民经济和人民生活产生了重大的影响。
近年来,关于智能移动机器人的研究得到了越来越多的重视。智能移动机器人具有学习、推理和决策的能力。为了提高智能移动机器人的这些能力,许多最新的智能技术在智能移动机器人中得到了应用,如临场感技术、虚拟现实技术、多智能技术、人工神经网络技术、多传感器融合技术等。在我国,1985年已先后在几个学会内设立了机器人专业委员会。中国人工智能学会智能机器人学会也于1993年成立,并成功地举办了四届全国性的学术会议[7]。在机器人