文档介绍：填空题(每空1分共24分)
两构件通过_________构成的运动副称为低副,它引入_______个约束;两构件通过_________构成的运动副称为高副,它引入_________个约束。
机械效率是______________与______________之比值。从效率观点分析,机械自锁的条件是______________。
在研究运动副中的摩擦时,引入了当量摩擦系数,它是考虑了两运动副元素的________对摩擦力的影响,并不是运动副元素的________改变了。运动副中的滑动摩擦力用一个通式_________(用公式表达)来计算。
机构的极位夹角θ定义为____________________________________所夹的锐角;行程速比系数K定义为___________________________________之比;θ与K关系为θ=__________。
三个彼此作平面平行运动的构件共有____个瞬心,而且必定位于______________。含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有______个,其中至少有________个是绝对瞬心。
凸轮机构推杆的常用运动规律中,______________存在刚性冲击,故不适用于______________场合。
用反转法设计滚子从动件凸轮机构廓线时,先按尖顶从动件设计,作出凸轮的______________,然后以_______________________________________________,则包络出实际廓线。
渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同,在________圆上压力角最大;在___________圆上压力角为00;在_________圆上压力角取标准值。
二、简答分析题(共8分)
1、一对渐开线齿廓在节点P处啮合时,在啮合点上两轮的压力角是否相等?不在节点P处啮合时又如何?(4分)
2、设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,需减小推程压力角,可采用哪些措施?(4分)
三、如图所示为齿轮——连杆机构,试分析:(12分)
该机构自由度为多少