大学物理(II)5刚体的定轴转动-2.ppt

文档介绍：第五章
刚体的定轴转动

无论多大外力作用,
体内任意两点距离不变

平动:
可视为质点研究
v
v
§5-1 刚体的运动
转动:
绕轴转动
绕点转动
绕定轴,定轴转动必须掌握
绕动轴
:多个绕轴转动的叠加

方向:据右手定则判定
对刚体上任意P点:圆周运动
刚体各点角量相同,但线量不同
转动平面
匀速:
匀变速:
§5-2 对转轴的力矩转动定律
一、对转轴的力矩
1、力在转动平面内:
F
r
φ
d
M
F
F
F
r
转动
平面
——对转动无贡献。
2、力不在转动平面内:
2
1
外力对转轴z的力矩:
方向(平行转轴向上):
0`
二、转动定律
外力:
内力:
质元
仅考虑转动平面内受的力:
对
用牛二律:
切向:
法向: 分力垂直转轴
----对转动无影响
乘以 ri
外力矩
内力矩
——刚体定轴转动的转动定律。
整个刚体:
合外力矩MZ
合内力矩=0
转动惯量I
(形式同牛二律 F=ma)