文档介绍：TDJ600/60型胎带机毕业设计指导书
一、胎带机简介
胎带机主要由布料系统、上料系统、上车系统、轮胎式底盘系统、液压系统及电控系统等组成,其结构如图1所示,底盘选用越野轮胎式起重机底盘。
图1 车载伸缩式皮带输送机的结构简图
二、布料系统
布料系统主要由臂架(基础臂、中间臂、前臂)及其伸缩机构、布料皮带输送系统、变幅油缸等组成,如图2所示。臂架采用三节可伸缩桁架结构,臂架伸缩机构采用钢丝绳牵引方式,驱动装置采用液压马达;布料皮带采用环形皮带,驱动装置采用电动滚筒。
图2 布料系统结构简图
(一)布料皮带输送系统
布料机构主要由电动滚筒、输送带、改向滚筒、上下托辊、张紧装置、清扫器、防偏装置、料斗及溜管、电气控制系统及其安全装置等组成。输送带缠绕方式如图3所示。
图3布料机构输送带缠绕方式
电动滚筒选用菱形胶面带制动器型式,如图4所示。输送带选用尼龙环形带。改向滚筒采用光面形式,其结构形式如图5所示。
图4 电动滚筒结构图
图5 改向滚筒
上、下托辊组件采用拆装式结构。前臂上托辊:45°槽形托辊,如图6所示。前臂下托辊:V型托辊,倾角10°,如图7所示。
图6 前臂上托辊图7 前臂下托辊
中臂上托辊:45°槽形托辊,如图8所示。中臂下托辊:V型托辊,倾角10°,分别如图如图9所示。
图8 中间臂上托辊图9 中间臂下托辊
基础臂上托辊:45°槽形托辊,如图10所示;基础臂下托辊:V型托辊,倾角10°,分别如图如图11所示。
图10 基础臂上托辊图11 基础臂下托辊
改向滚筒张紧装置采用滑动螺旋传动,螺纹为梯形螺纹,结构如图12所示。张紧外壳开口向外,可以防止泥浆散落到螺杆上进而影响工作。
图12 张紧装置
清扫器用以清扫粘在皮带上的物料,使皮带保持清洁,延长其寿命。另外,清扫掉粘在皮带上的混凝土,有利于混凝土的输送。头部清扫器采用弹簧清扫器,结构如图13所示。弹簧清扫器安装在头部滚筒处,能刮去粘在皮带上的大多数物料,对刀片的要求较高。弹簧清扫器采用合金刀片,清扫有力且清扫效果好。空段清扫器其结构形式如图14所示。安装在尾部改向滚筒处,用于刮掉残留的物料。尾部清扫器采用简单的v型结构,如图15所示。尾部清扫器安装在电动滚筒附近,防止杂物卷入电动滚筒里。
图13 弹簧清扫器
图14空段清扫器图15 尾部清扫器图16 防偏装置
防偏装置采用立辊,结构如图16所示。皮带在运行过程中很容易发生跑偏现象,影响混凝土的输送,防偏装置有效地阻止了皮带的跑偏,保证混凝土的顺利输送。
布料皮带输送系统电气控制系统要求:,即具有独立的开启、停止按钮;,且开机时,布料系统先工作,上料系统其次;停止时,上料系统先停止,布料系统后停止。
布料皮带输送系统中设置的安全装置有:电动滚筒上设置有制动器,以免停机时物料下滑;臂架伸缩系统中设置有2个行程开关,限制臂架伸、缩过程中的两个极限位置;在前臂架端部下料漏斗吊耳处设置有起重量限制器,确保在料斗或溜管中不集料。
护罩采用橡胶材料,以减轻整车头部重量;因为混凝土对护罩的冲击很大,所以里面加了一层钢板,以保护橡胶受损,结构形式如图17所示。护罩安装在头部改向滚筒处,控制输送的物料在一定的范围内,以保证物料顺利的到达漏斗。采用锥形漏斗,其结构如图18所示。
图17 卸料护罩图18 卸料漏斗
因为混凝土对溜管的冲击非常大,所以对溜管的性能要求较高,钢丝编织高压橡胶管的承载能力大,能满足使用要求,结构形式如图19所示。
图19 溜管
(二)布料臂架伸缩机构
布料臂架伸缩机构的结构组成:液压马达(带减速机)、驱动滚筒、被动滚筒、动滑轮、定滑轮、钢丝绳及其绳端固定装置等。其钢丝绳缠绕方式如图20所示。
图20 布料臂架伸缩机构结构组成
在整个伸缩过程中,钢丝绳的张力主要用于克服各种运动的摩擦力以及臂架、托轨、胶带、漏斗、溜管等的自重下滑分力(倾斜运输时),而这些力又都随着倾角、伸缩行程的改变而变化,所以应该按最不利工况计算出最大驱动力和驱动功率,据此设计驱动装置,选取钢丝绳型号等。臂架伸缩驱动装置如图21所示。
图21 臂架伸缩驱动装置
卷筒用液压马达和行星减速器组成的传动机构来驱动。一方面要满足卷筒的转速转矩要求,另一方面,也要满足液压马达的转速和转矩的要求。参照起重机械设计手册或机械设计手册,选择钢丝绳规格。
驱动滚筒与被动滚筒的槽型依据钢丝绳的直径选取,如图22、图23所示。滑轮的具体结构形式如图24所示。
图22 驱动滚筒图23 被动滚筒图24 滑轮
(三)布料臂架金属结构设计计算
布料臂架滑道结构型式如图25所示。布料臂架主弦杆采用Q390D钢管,腹杆采用45钢管,