文档介绍：第3章平面机构运动简图及自由度
§3-1 平面运动副及其分类
§3-2 平面机构运动简图
§3-3 平面机构的自由度及其有确定运动
的条件
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目的要求:(1)掌握运动副的概念及表示方法;
(2)能绘制机构的运动简图;
(3)掌握自由度的概念及其计算;
(4)能判定机构运动是否确定。
教学重点:(1)运动副的概念及分类;
(2)自由度的概念及计算;
(3)机构运动是否确定的判定。
教学难点:(1)机构运动简图的绘制;
(2)计算自由度时要注意的问题。
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平面机构:各构件都在同一平面内或几个
相互平行的平面内运动。
空间机构:各构件不完全在同一平面或几
个相互平行的平面内运动。
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§3-1 平面运动副及其分类
运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动
的连接。
按两构件的接触形式,平面运动副可分为:
低副和高副
一、低副:两构件之间以面接触的运动副。
根据两构件间的相对运动情况,低副又可分为回转副和移动副两种。
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固定铰链
:两构件在接触处只允许做相对转
动的运动副。
:两构件在接触处只允许做相对移动的
运动副。
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二、高副:两构件之间以点或线接触的运动副。
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§3-2 平面机构运动简图
机构运动简图:机构各构件间相对运动关系的简化
图形。
一、构件的表示方法
机构运动简图中的构件,可用直线或曲线表示,
将构件上的运动副元素连接起来。
运动副元素:两构件上直接参加接触构成运动副的部分。
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二、机构中构件的分类
组成机构的构件,根据运动副性质可分为3类:
(1)固定构件(机架):用来支承活动构件的构件。
(2)原动件(主动件、输入构件):机构中作用有
驱动力或力矩的构件(或运动规律已知的构
件)。
(3)从动件:除主动件以外,随着主动件的运动而
运动的其余可动件。输出预期运动的从动件称
为输出构件,其他从动件起传递运动的作用。
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三、机构运动简图绘制的步骤
(1)分析机构,观察相对运动,数清所有构件的
数目;
(2)找出固定件(机架)、原动件、从动件;
(3)选择视图平面;
(4)选取合适的比例尺,确定各运动副之间的相对位
置,从原动件开始用简单的线条和规定的运动副
符号画出机构运动简图;
注:机架画上斜线,原动件用箭头表示出运动方向
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例3-1 试绘制图2-9(a)所示的颚式破碎机主
体机构的运动简图。
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