文档介绍：自动控制原理
主讲教师:孙小君
教材选择
《自动控制原理》
孙亮杨鹏主编
北京工业大学出版社
4/27/2018
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自动控制原理
自动控制系统概述(2学时) (第1周)
控制系统的数学描述方法(8学时) (第2-3周)
控制系统的时域分析(20学时) (第4-8周)
根轨迹法(10学时) (第9-10周)
频率分析法(16学时) (第11-14周)
控制系统的校正方法(16学时) (第15-18周)
课程内容进度
总学时:72学时/18周
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自动控制原理
平时成绩(30%)
出勤
课堂提问
课后作业
课堂测试
读书报告
考试闭卷(70%)
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自动控制原理
第一章自动控制系统概述
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自动控制原理
本章主要内容
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
本课程的基本任务
小结
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自动控制原理
本课程研究什么?
1-1 引言
内容
思想、方法
传递函数
根轨迹
频率法
状态空间
自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法
自动控制原理的概念:
利用数学工具来描述、分析、设计自动控制系统的科学
古典控制理论
现代控制理论
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自动控制原理
在没有人参与的情况下,通过控制器或控制装置来控制机器或者设备等物理装置,使得机器设备的受控量按照希望的规律变化。
自动控制的概念
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自动控制原理
生活中自动控制
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自动控制原理
1-2 开环控制与闭环控制
反馈
开环控制和闭环控制
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自动控制原理