文档介绍：目录
前言 2
第一章
大枣去核机的结构及工作原理 3
第二章去核机主传动结构与原理 4
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第三章主传动结构中主要部件的设计 5
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圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程 6
压力角 8
9
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11
4结论 12
第四章结束语 13
第五章参考文献 14
摘要
(1)全自动青枣去核机去核前提供需加工的青枣,该全自动青枣去核机自带青枣大小分选机构。
(2)顶枣核器及膨胀口顶枣核器设有能复原的膨胀口,可以防止过大的枣核中断自动流程,在冲核脱料的同时,膨胀口能自控上顶及下降。
(3)定位系统减少中心偏差,对排好的青枣自动加压,中心偏差减少20%。
(4)分料口冲完核的青枣,机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的枣核。
(5)预破皮器冲核同时通过枣尾部的破皮器,在枣核即将冲刺青枣前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口,枣核冲击完成后,尾部枣皮随枣核脱离,保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。
(6)定位系统由自动控制系统指令机械手将抓住的青枣置于冲孔位上。
(7)冲核系统用特殊的冲前扶正器将枣扶正,然后进行高速冲核。
(8) 抓取系统由自动控制系统指令机械手抓住青枣去核机使核中心在垂直直线上。
主传动机构是大枣去核机的主要机构,采用圆柱凸轮理论轮廓线和实际廓线的解析求解,应运公式数据生成的凸轮工作廓面形成质量可以保证滚子在凸轮槽中平稳运动,为圆柱凸轮的数字化加工提供了可靠的依据。但摆动从动件圆柱凸轮的设计是一项复杂的工作,还要考虑到圆柱凸轮的加工时刀位轨迹、材料选择及热处理工艺和廓线的检测方法。
第一章绪论
核果类水果主要是指枣、桃杏李山楂梨等,在水果总产量中占有较大比例。以核果类水果为原料,加工成饮料、罐头、果脯、及果干制品时去核工艺是一项十分重要的前处理作业。
我国从80年代后期开始着手研制去核机,并陆续推出里一些加工设备。但由于在去核时出现的一些技术问题尚未
真正解决,使得这些加工设备在推广使用上受限。随着核果食品工业的蓬勃发展,人民生活水平的不断提高,消费者对食品质量的要求也越来越高,而前处理工序对产品质量有着非常重要的影响,开发性能优良机械化、自动化加工设备的需求日益迫切。
大枣去核机主要由送料、定位、去核、输送装置和传动机构及机体、料斗等组成。由人工管理、控制各单元的协调动作及一致性。送料装置将大枣自动排队送入输送装置,由输送装置将大枣竖直地挨个送入转动的扶正定位机构上部的去核冲针机构上下直线运动将每个定位紧压的大枣枣核去掉,去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。
整个设备能完成自动排料、精确定位扶正、冲针机构去除枣核的全部工作。其中送料装置为电磁振动器的作用下实现扭转振动和上下振动,扭转振动使料斗内大枣受到两种力的作用:一种是径向力的作用,迫使大枣向四周扩散;另一种是切向力的作用,使大枣沿着料斗盘壁作回转运动,保证枣在螺旋送料滑道切向滑行速度,螺旋送料滑道设有挡板,以防枣脱落,枣在螺旋送料滑道切向顺序滑动,实现枣的自动排料。
在送料器上沿出料口处连接有定向管,定向管内径小于大枣长度,大枣外径,使大枣竖向有序地通过导向管送到去核装置的进料装置,在进料装置的槽形通道上利用转动拨杆将大枣推入转盘上的枣座内,随着转盘的转动进入压枣段管形扶正板向内收缩变径性压缩头在扶正板的作用下回缩,枣座中的枣被挤紧,自动完成枣的定位。转盘、槽轮拨销和圆柱凸轮的作用下摆动,从而使摆动推杆右相联的冲针作上下往返运动,迅速准确地将核去掉。
第二章去核机主传动结构与原理
主传动结构由上端盖、机架、圆柱凸轮、凸轮子、摆动推杆、下端盖、槽轮拨销、槽轮、锁止盘等组成,如图1所示。
由本机构功能决定,传动装置要实现工作台的间歇运动采用的是槽轮机构,而实现工作的往复直线运动的则采用摆动推杆凸轮机构。
为满足上述要求,应将槽轮的拨销和摆动推杆凸轮安装在同一根轴上,这样就能保证其运动协调,传动装置的运动就能达到预期的效果。
传动轴下端连接的是槽轮拨销和锁止盘,通过槽轮带动工作盘作间歇运动;上端连接有圆柱凸轮,其从动件是摆动件,通过摆动从动件的杠杆带动工作头冲针在工作台停歇的间歇作往复直线运动以完枣的去核加工。
第三章主传动结构中主要部件的设计
在所有基本运动链中,凸轮具有易设计的优点,它还能准确有效的预测所产生的运动的基本趋势、工作行为、结构和寿命等。圆柱凸轮机构作为间歇运动机构的发展方向,具有良