文档介绍：计算机控制与仿真技术
制作:杨立
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21世纪高等院校规划教材
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《计算机控制与仿真技术》
课程简介
1. 课程性质及教学目的
《计算机控制与仿真技术》是分析、研究、设计控制系统的强有力工具,是从事自动化、控制系统工程、计算机应用技术人员必须掌握的一门新型技术。
开设本课程的目的是为了适应当前科技的发展和实际工程应用的需要,为高等学校应用型本科教育的工科机电类控制专业和计算机应用专业
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的学生提供帮助,使他们能够系统地学习计算机控制与仿真的基本知识、基本理论及其应用技术,理解控制原理和系统的分析方法,掌握计算机仿真的原理及仿真算法,熟练运用MATLAB和SIMULINK相关软件平台对控制系统进行仿真编程及调试、运行,培养扎实的操作技能,为今后在相关领域的应用打下良好的基础。
《计算机控制与仿真技术》
课程简介
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2. 课程教学安排
总学时:60~70学时;其中实验:20~30学时
考试形式:笔试+实践操作
3. 教材特点
以应用技术为主线,按控制与仿真的应用实例进行分析,强化实践能力的锻炼,既掌握计算机控制与仿真应用的基本原理,又对新兴技术有所跟踪。
《计算机控制与仿真技术》
课程简介
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通过各种典型知识及其应用技术的学习,注重培养面向生产一线的应用型人才的专业技能和实用技术,以适应工程技术教育的需要。
教材中的相关概念、理论及应用均以基本要求为主,突出实用的特点;在表达上做到层次清晰,脉络分明,易于理解;在内容的编排上由浅入深,循序渐进,突出重点,通俗易懂。
《计算机控制与仿真技术》
课程简介
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3. 教材的主要模块
自动控制与系统仿真的相关概念和基础知识;
控制系统的微分方程、传递函数、动态结构图、状态空间描述等数学模型;
控制原理和系统性能的时域分析及频域分析法;
计算机控制技术的应用,以常见程序设计、数字PID调节、直接数字控制等内容为主;
《计算机控制与仿真技术》
课程简介
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数值积分法和离散相似法的仿真原理及应用;
MATLAB的基本知识及其应用;
SIMULINK 交互式仿真和基本操作;
控制系统仿真的应用实例分析。
《计算机控制与仿真技术》
课程简介
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本章主要教学内容
自动控制的基本概念及其应用
开、闭环控制系统的构成和特点
控制系统的分类和总体性能要求
计算机仿真的概念及其特点
系统仿真的分类及仿真过程
计算机仿真技术的应用
第1章
控制与仿真的基础知识
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本章教学目的及要求
理解自动控制的基本概念
掌握自动控制系统的组成及分类
掌握计算机仿真的基本概念
熟悉计算机仿真的特点及其应用
第1章
控制与仿真的基础知识
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自动控制的基本概念及其应用
控制理论的发展
1. 经典控制理论
经典控制理论以反馈控制系统的稳定性为目标,主要研究单输入/单输出(SISO)系统。
此类控制系统的分析与设计主要以拉普拉斯(Laplace)变换和Z变换为数学工具,用微分方程、传递函数和结构图等描述系统的动态特性,用时域法、频域响应、根轨迹法来分析研究和设计控制系统。
第1章
控制与仿真的基础知识
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