文档介绍：第10章直流电动机调速控制
1、直流调速控制系统的基本概念
(工作原理、机械特性、调速方式、装置、指标)
2、晶闸管—电动机直流调速控制系统
3、晶体管—电动机直流调速控制系统
直流电机的基本结构:定子、转子
第一节直流调速控制系统的基本概念
定子剖面图
定子:产生主磁场,在机械上支撑电机
转子结构图
转子:产生感应电势或机械转矩,实现能量交换
电枢铁芯硅钢冲片
(转子硅钢冲片图)
电刷
换向片
(换向器图)
右手定则左手定则
B---磁感应强度
v---速度方向
e---感应电势
I---电流方向
f---电磁力方向
Ce—电势常数 Cm---转矩常数()
一、直流电机的工作原理
式中:
——外加电枢电压(V)
——感应(反)电势(V)
——电枢电流(A)
——电枢回路内阻(Ω)
电枢回路部分
励磁回路部分
二、他励直流电动机的机械特性
按励磁方式的不同,直流电动机分为他励、并励、串励和复励。
机械特性:
转速与电磁转矩之间的关系。
励磁电流If的大小与
电枢电流 Ia的大小无关,
它的大小只取决于 Rf、
Uf的大小,当 Rf、 Uf的
大小一定时, If为定值,即
磁通为定值。
∵
∴
即:
……转速特性
……机械特性
理想空载点
理想空载转速:
T=0时的转速称为理想空载转速,用n0表示。
转速降落