文档介绍：ZDY6000LD型履带式
全液压坑道钻机操作规程
中煤科工集团西安研究院
20011年3月
一、钻机性能介绍
ZDY6000LD煤矿用履带全液压钻机,属于自行式、低转速、大扭矩类型,适于采用复合片钻头施工大直径钻孔,主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔,也可用于地面和坑道近水平工程钻孔的施工。
回转装置:
额定转矩 6000~1800
额定转速 r/min 50~190
油马达型号 A6V160MA
油马达排量 ml/r 46~160
钻杆直径 mm 73/89
主轴通孔直径 mm 95
给进装置:
最大给进/起拔力 kN 180
给进速度 m/s Ⅰ泵给进 0~
Ⅱ泵给进 0~
起拔速度 m/s 0~
给进/起拔行程 mm 1000
主轴倾角-10°~20°
泵站:
液压系统额定压力 MPa Ⅰ/Ⅱ油泵 26/21
Ⅰ泵型号 PVT47
Ⅰ泵排量 ml/r 0~100
Ⅱ泵型号 PV10
Ⅱ泵排量 ml/r 0~
油箱有效容积 L 240
电动机型号 YBK2-280S-4
电动机功率 kW 75
整机:
适用钻孔深度 m 600
外形尺寸(长×宽×高) mm 3380×1450×1800
钻机质量 kg 约7000
行走速度 km/ h 0~
最大爬坡能力 20°
图1 钻机结构示意图
钻机为整体式布局(见图1),由履带车体、主机、泵站和操纵台四大部分组成,主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接,共同安装在履带车体之上,结构紧凑,便于井下搬迁运输。
二、钻机操作方法
各操作手把、手轮的位置(见图2)和功能
操作手把
a. 马达回转操作手把(1)──用以改变马达的转向。手把向前推,回转器正转;手把往后拉,回转器反转;手把置于中间位置,回转器停转,马达浮动。
b. 给进起拔操作手把(3)──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推,回转器前进;手把往后拉,回转器后退;手把置于中间位置,油缸浮动。
c. 起下钻功能转换手把(5)──用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时,手把推向前位;起钻时,手把拉向后位;钻进时,手把置于前位或中位(中位时联动功能失效)。
d. 钻进操作手把(6) ──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推,回转器前进;手把往后拉,回转器后退。
图2 操纵台示意图
e. 夹转联动功能转换手把(8)──用于控制夹持器的联动关系。有三个位置:手把前推,夹持器与给进、起拔油缸联动;手把后拉,夹持器与回转油马达联动;手把置于中位时,夹持器油路关闭。
f. 钻进方式转换手把(10)──手把前推,Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路,调节溢流阀可以调整给进压力。手把向后拉,Ⅱ泵的压力油一部分进入卡盘,用于提高卡盘的工作压力,使卡盘在大转矩、大给进力的情况下仍能可靠地卡紧钻杆(此时溢流阀应关闭),另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸,调节减压阀可以调整给
进压力的大小。减压阀手轮顺时针旋转,压力增大,反时针旋转,压力减小。同时,压力油可经过截止阀进入抱紧装置使回转器制动(采用孔底马达钻进时使用)。
g. Ⅱ泵分流操作手把(14)──用以控制Ⅱ泵压力油的流向。手把前推,压力油进入稳固调角多路阀;手把后拉,压力油经Ⅱ泵油路板进入钻进系统。
h. 绞车马达操作手把(16)──用来控制绞车马达的回转。
i. 稳固调角油缸操作手把(17)──分别控制位于履带车体四个角位置上的八只油缸,实现钻机的稳固和角度调整。
j. 钻机行走操作手把(21、23)──用以分别控制两侧履带的前进、后退和停止。手把前推,履带车体前进;手把后拉,履带车体后退;回复中位,履带车体停止并制动。手把一前一后,钻机转弯。
操作手轮
a. 起拔回路节流调节手轮(12)──顺时针旋转,过流口增大,背压减小;逆时针旋转,过流口减小,背压增大。
b. 溢流给进压力调节手轮(13)──顺时针旋转时,给进压力增加;反时针旋转时,给进压力减小,压力大小由给进压力表(25)指示。
c. 减压给进压力调节手轮(15)──顺时针旋转时,给进压力增加;反时针旋转时,给进压力减小,压力大小由给进压力表(25)指示。
d. 油马达变量手轮──位于油马达上,用于改变油马达排量,调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大,回转速度减小;手轮反时针旋转,马达排量减小,回转速度增大。
开机前的准备
a. 通过位于油