文档介绍：第二章 电力拖动系统的动力学 Dynamics of Electric Drive Systems
本章教学基本要求
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重点:
运动方程式和负载转矩。
拖动:原动机带动生产机械运转叫拖动。
电力拖动:电动机作为原动机,生产机械是负
载,电动机带动生产机械运转的拖动方式称电
力拖动。
:用电动机将电能转换成机械能,拖动
生产机械,并完成一定工艺要求的系统。
图2-1 电力拖动系统
传动机构
生产机械
控制系统
电动机
电源
采用电力拖动主要原因
现代化生产中,多数生产机械都采用电
力拖动,主要原因是:
1. 电能的运输、分配、控制方便经济。
2. 电动机的种类和规格很多,它们具有各种各样的特性,能很好的满足大多数生产机械的不同要求。
3. 电力拖动系统的操作和控制简便,可以实现自动控制和远距离操作等等。
电力拖动系统:单轴(重点介绍)、多轴(可折算成单轴)。
运动形式:旋转、平移、升降。
机械转矩形式:摩擦力产生、重力产生。
单轴:生产机械与电动机同轴,即:
单轴电力拖动系统运动方程式
由牛顿第二定律知作直线运动的物体存在:
转动方程式
同理,对于作旋转运动的物体:
(2-1)
J为电动机轴上总转动惯量单位kg·m2
实用公式
将运动方程式中,转动惯量 J 用飞轮矩 GD2表示,角速度Ω用转速 n 表示,由于J与GD2的关系为
(2-2)
所以
(2-3)
说明
GD2是一个整体,不是G与D2 的乘积, GD2 由产品样本或机械手册上查出。 GD2 中的 D 为回转直径,不是实际直径。关于ρ或 D 的物理概念可参见课本第39页。