文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
铝锭翻转机液气驱动控制系统的设计与研究
姓名:张大鹏
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:李鄂民
20100520
摘要提高铝锭连续铸造生产线的使用寿命等要求,为铝锭翻转机寻求一种合理的驱动冲装置的数学模型,研究在液压系统存在平衡阀条件下摆动液压缸缓冲装置理想用基于的动态模型与系统仿真工具一一对控制系统进行了动态特性分析和仿真。在对系统进行仿真过程中,充分考虑到系统在实际工作时的各翻转过程中的速度,有效减小了翻转机构在两个极端位置的冲击,提高了翻转过通过对铝锭翻转机液压系统的动态特性分析和评价,为以后进一步提高铝锭关键词:交变负载;平衡回路;缓冲装置;数学模型;仿真铝锭翻转机是铝锭连续铸造生产线的关键部件之一,它的性能直接影响着整机的稳定性和可靠性,关系到整机的生产效率的提升。因此,翻转装置的稳定性、可靠性是机组中急需解决的难题之一。本文立足于满足铝锭翻转机的运行平稳性,方式。本课题以痟铝锭翻转机为研究对象,针对传统铝锭翻转机驱动方式存在的问题,在以有效的解决在负载变化比较大的场合下翻转缸活塞运动过程中速度变化较大,减小活塞运动过程中的冲击力,易产生冲击振动等问题上进行了全面的分析。本文通过比较气缸、伺服电机和液压驱动,选择了液压驱动作为翻转装置的驱动方式,并分析了在铝锭翻转过程中负载、速度的变化,计算了负载力矩和等效负载。设计了液压、气动系统原理图以及符合使用要求的液压摆动缸。建立缓曲线型缓冲柱塞和缓冲孔的结构参数。寻求满意的缓冲效果,使铝锭在运动末期平稳减速。根据液压系统原理,建立液压系统的数学模型,推导出系统传递函数,并利种情况,设定仿真参数,进行仿真。通过仿真,得到了液压系统中液压摆动缸的活塞运动速度、液控平衡阀的控制压力以及回油压力的仿真曲线。仿真结果表明:所设计的铝锭翻转机的液压系统是一个稳定的系统,各项参数都具有良好的动态特性。可以有效的控制铝锭在程的平稳性。翻转机的稳定性和可靠性提供了一定的理论依据。硕貉宦畚Ⅱ
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刷磁轹绣研凡醐渺妒引肌日张大目恩鸟作者签名:赞久酮岛日期山『阩月≥兰州理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:年/日本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭
;墓谕庋芯肯肿曼驶曼曼驶皇鸌高,操作人员少、可靠性高等优点,并且完全实现了全自动控制和计算机管理。相比有了明显的优势,并接近,但整机性能与国外同类型设备相比由于铝具有清洁、减重、环保、循环利用等优异性能和易于变形加工等特点而被人类广泛应用,在建筑、交通运输、电信电缆、包装等各个领域中有它的身影。随着现代科学技术日新月异、不断向前发展,以及新工业领域的不断涌现,铝的用途也越来越广泛,需求量与日俱增,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。我国经过半个多世纪的发展,特别是世纪以来的高速发展,年我国电解铝产量已达到蚨郑年居世界第一位,。但是随着国民经济的快速发展,对铝的需求也越来越大,现在这些产量已不能满足我们国民生产的需求,需要铝锭连续铸造生产线不断更新以适应其发展需求。铝锭连续铸造生产线主要由铸造机、冷却运输机、翻转机、堆垛机、成品运输机等几大部分组成。该生产线在绦蚩刂葡拢勺远瓿陕炼У闹臁冷却、堆垛、打包和成品运输等多种生产工序,是集机、电、光、液和气于一体的自动化成套冶金设备,国内各大铝厂的电解铝生产普遍采用这样的设备随引。效率和可靠性是衡量铝锭连铸生产线技术水平的最重要指标,追求高效率和高可靠性是铝锭连铸生产线的研究方向。我国铝锭连铸生产技术近年来有了长足进步,但与国外发达国家的先进技术相比尚有不小的差距。国外发达国家开发成功的痟铝锭连铸生产线代表了当前铝锭连铸生产技术的先进水平,具有生产效率从生产效率及可靠性上看,国内铝锭连铸生产