文档介绍：第六篇微控电机 第20章微控电机
微控电机在本质上和我们以前所讲的普通电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要求有较高的力能指标;而控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的控制性能,如要求反应快、精度高、运行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控制性能而常在自动控制系统中作为执行元件、检测元件和解算元件。
微控电机:由驱动微电机和控制电机构成简称为微控电机.
驱动微电机:用来拖动各种小型负载,功率一般都在750W以下,最小的不到1W,因此外形尺寸较小,相应的功率也小,本章主要介绍单相异步电动机,微型同步电动机,直线电动机.
控制电机:在自动控制系统中对信号进行传递和变换,,如:反应快,精度高,,步进电动机,旋转变压器,自整角机和测速发电机.
单相异步电动机
一、单相异步电动机简介:
二、工作原理:
1、一相定子绕组通电时的机械特性:
结论:
1>当n>0时,转矩T>0,此时的电磁转矩是驱动性质的,电机属于正转运行
2>当n<0时,转矩T<0,此时的电磁转矩仍然是驱动性质的,电机反转运行
3>当n=0时,转矩T=0,显然这是不行的,电机将无法起动,即,我们希望当转速=0时,转矩不应为零!
由此可见,单个绕组通电,电机可以运行,但不能起动,因此必须有两相绕组才行。
2、两相绕组通电时的机械特性:
从图形可以看出,此时的电机可以顺利起动,从上面的分析结果可知,单腥异步电动机的关键问题是如何起动的问题,而起动的必要条件是:
1)定子具有空间不同相位的两个绕组
2)两相绕组中要通入不同相位的交流电流
第一个条件显然应该是满足的,所以,现在的关键问题是如何实现电流的分相问题,根据分相方法的不同,我们把单相异步电动机又分为:
1)单相电阻分相起动异步电动机
2)单相电容分相起动异步电动机
3)单相电容运转异步电动机
4)单相电容起动与运转异步电动机
5)单相罩极式异步电动机
下面,我们分别来看一下:
三、各种类型的单相异步电动机:
1、单相电阻分相起动异步电动机