文档介绍:第四章基本指令
要求:
熟练掌握基本逻辑指令及应用。
掌握梯形图编程规则。
P220 表B-2
第一节基本指令介绍
一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
说明:LD取指令,表示一个与输入母线相连接
的常开触点指令;
LDI取反指令,表示一个与输入母线相连
接的常闭触点指令。
OUT线圈驱动指令,也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。
OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K(见下表)
ld1
二、触点串联指令AND、ANI
说明: AND(与指令)用于常开触点的串联;
ANI(与非指令)用于常闭触点的串联连接。
可以多次重复使用。
4-2
三、触点并联指令OR、ORI
说明: OR(或)用于常开触点的并联;
ORI(或非)用于常闭触点的并联。
4-4
四、串联电路块的并联连接指令ORB
说明:2个以上串联连接的电路称为串联电路块,串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令;后面集中使用ORB指令时,电路块并联数小于8。