文档介绍：第六章基本逻辑指令
本章小结
第一节基本逻辑指令
第二节编程的规则与技巧
第三节基本逻辑指令的应用
第一节基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令
二、AND、ANI指令
三、OR、ORI 指令
四、ANB、ORB 指令
五、MPS、MRD、MPP 指令
六、MC、MCR 指令
七、SET、RST 指令
八、PLS、PLF 指令
九、NOP、END 指令
一、LD、LDI、OUT 指令
指令的作用
LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。
LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。
OUT:驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD:
LDI:
X、Y、M、S、T、C
第一节基本逻辑指令
OUT:Y、M、S、T、C
一、LD、LDI、OUT 指令
指令的说明
LD、LDI用于将触点接到母线上。
LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。
OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。
OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。
第一节基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令
梯形图程序
X0
X1
M100
T0
Y1
K19
Y0
T0
指令表程序
步序指令地址
0 LD X0
1 OUT Y0
2 LDI X1
3 OUT M100
4 OUT T0
K19
7 LD T0
8 OUT Y1
第一节基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
指令的作用
AND:与指令,用于串联单个常开触点;
ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭
触点。
编程元件
AND:
ANI:
X、Y、M、S、T、C
第一节基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
指令的说明
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。
执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。
若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。
第一节基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
梯形图程序
指令表程序
步序指令地址
0 LD X0
1 AND X2
2 OUT Y2
3 LD Y2
4 ANI X1
5 OUT M101
6 AND T1
7 OUT Y3
AND
ANI
AND
X0
Y2
M101
Y2
T1
Y3
X2
X1
第一节基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
注意梯形图的画法
指令表程序
步序指令地址
0 LD Y2
1 ANI X1
2 MPS
3 AND T1
4 OUT M101
6 MPP
7 OUT Y3
Y2
M101
T1
Y3
X1
MPS
MPP
第一节基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
指令的作用
OR:或指令,用于并联单个常开触点;
ORI(OR Inverse):或反指令,用于并联单个常闭
触点。
指令的说明
OR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S ;
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联;
若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。
第一节、基本逻辑指令