文档介绍:1、试求题图4-1所示运算放大器电路的传递函数。
图4-1 系统原理图
2、系统结构如题图4-2所示。试分别用结构图化简方法和梅逊公式法求传递函数。
图4-2 系统的框图
3、已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,求
(1)开环传递函数;
(2) ;
(3)在作用下的稳态误差。
4、单位负反馈系统的开环传递函数为,画出K从变化时闭环系统的根轨迹,并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
5、设控制系统的开环传递函数为
(1)   试分析不同K值时系统的稳定性;
(2)   确定当, 。
6、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
(1)    绘制时系统的伯德图;
(2)    确定使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数;
(3)    确定幅值裕量为10分贝时的速度误差系数及相应的相角裕量。
7、试判断由式
所描述的系统是否为能控和能观测的。
8、已知单位反馈系统的开环传递函数为       
试设计一串联校正装置,满足下列指标:
(1)系统的静态误差系数为;
(2)相位裕量不小于,截止频率为20rad/s。