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2.5step机器人示教器介绍(keba).pptx

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2.5step机器人示教器介绍(keba).pptx

上传人:aihuichuanran1314 2018/5/12 文件大小:730 KB

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2.5step机器人示教器介绍(keba).pptx

文档介绍

文档介绍:示教器介绍(KEBA)
2
目录
示教器外壳
1
HMI程序安装与配置
2
示教器按键介绍
3
3
示教器硬件
钥匙按钮 7. 扶手
暂时没有使用 8. 三位开关
急停 9. 未使用的电缆出口
示教器指示灯和按键 10. 电缆安装区域
屏幕 11. 应力消除和弯曲保护连接电缆
USB接口 12. 触摸笔
4
HMI程序安装与配置
屏幕校准
IP设置
拷贝安装文件
自启动设置
汉化
修改内存
注册保存
步骤
5
HMI程序安装与配置----屏幕校准
运行Configuration_Tool程序(Start -> Run ->输入“ /admin”,点击OK),其中,“/admin”前有一个空格;
选择KeTop Configuration Tool里的Display/Touch,选择Calibrate Touch进行触摸屏校准;
用触摸笔点击十字架的中间的校准点,依次点击中间和四个角上的校准点。
屏幕校准步骤:
HMI程序安装与配置----IP设置
进入网络设置界面,路径如下:
Start->Settings->Network and Dial-up Connections
双击“SMSC911X1”,设置IP地址,IP Address必须是 ,但是不能为 ,,设置好后点击OK即可.
IP设置步骤:
7
HMI程序安装与配置----拷贝安装文件
如果示教器为T50,需要将如下文件拷贝到示教器IPSM目录下,其中zh-。
8
HMI程序安装与配置----自启动设置
打开注册表:依次点击Start->Run,然后输入“regedit”,点击OK;
按照下图路径,设置Autostart的路径,即自启动文件的路径,将Autostart的Start1的value data设置为”\IPSM\”.
9
HMI程序安装与配置----汉化
注意:如果看不到System文件夹,查看是否有名称为Fonts文件夹,该文件夹可能就是System文件夹,确认方式是重命名该文件夹,如果不可以重命名就是System文件夹。
拷贝simsun(IPSM).,文件存放目录为\IPSM\System\,然后双击simsun(IPSM).reg运行该文件。
10
HMI程序安装与配置----修改内存
运行Configuration_Tool程序(Start -> Run ->输入“ /admin”,点击OK),其中,“/admin”前有一个空格;
选择KeTop Configuration Tool里的,选择Memory,通过滑动条修改“Storage Memory”与“Program Memory”的比例(Storage为6400KB左右);
点击Save Settings即可。
修改内存就是修改Program Memory和Storage Memory的比例,步骤如下: