文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
智能立体车库控制系统的设计与研究
姓名:贾常俊
申请学位级别:硕士
专业:测试计量技术及仪器
指导教师:姚运萍
20100421
摘要用空间,这是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。因此,研究如何研究。通过对存车优先、取车优先、原地待命三种工作方式存取车时间和能耗的随着的提高,我国轿车保有量直线上升,轿车进入家庭已成为必然趋势。同时,停车难的问题也就逐渐成为了大中型城市迫切需要解决的难题。立体车库最大的优势在于节约用地,可最大限度地利降低立体车库的设计制造成本以及进一步提高立体车库自动控制系统的自动化程度,具有‘分重要的意义。本文首先对塔式立体车库总体方案进行丁’设汁,选择采用单片机作为本塔式立体车库自动控制系统的控制器;然后对塔式立体车库控制系统中的电力拖动系统进行了研究,着重介绍了电力拖动系统中的升降机构、平移存取机构以及门电机。本文设计完成了塔式立体车库控制系统的软硬件系统。以旧产的单片机作为控制系统的硬件核心,对硬件系统进行了总体设计,并对硬件系统中各个功能模块的具体设计进行了详细阐述。在控制系统的软件系统设计部分,主要是以镅宰魑1喑逃镅裕韵低车募嗫爻绦蛞约爸饕H砑能模块子程序进行了具体设计;本文还对立体车库的存取车控制策略进行了优化仿真,得出了最优的存取车策略,从而实现了立体车库存取车效率和能耗的最优化。本文的最后部分对立体车库系统安全措施的设置以及控制系统软硬件抗干扰措施进行了设计,从而提高了立体车库系统的安全性与可靠性,保证了系统的正常工作。关键词:塔式立体车库;智能控制;单片机;控制策略钾能立体车库控制系统的设计’芯
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插图索引图单片机控制原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图静态负载机械特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图步进电机并行控制示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图绷骷痰缙鹘涌凇图谐炭9亟涌凇图控制系统操作面板示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图键盘接口电路示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图串行通讯接口电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图次坏缏贰图д竦缏贰图娉底映绦蛄鞒掏肌图滴幌允玖鞒掏肌图ㄊ笨刂屏鞒掏肌图塔式立体车库总体方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图升降机构的速度曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图升降机构负载机械特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图升降机构的动念负载机械特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图变频凋速电机的机械特性与负载机械特性的包容关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图步进电机控制系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图步进电机串行控制示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图步进电机的变速过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图岸ú变频曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图主控制硬件框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图单片机内部结构示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.内部疍转换电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图数码管显示电路示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图发光管显示电路示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图蜂鸣器报警电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ㄊ逼鹘涌诘缏贰图嗫爻绦蚪峁沽鞒掏肌图〕底映绦蛄鞒掏肌图允臼奔淞鞒掏肌硕十学位论文Ⅵ
图立体车库运作模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图ㄊ逼鱐卸戏癯绦蛄鞒掏肌图谥卸戏褡映绦颉图鞒绦蛄鞒掏肌图卸戏褡映绦蛄鞒掏肌图排队系统的模型框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图总存取时间曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图总能耗曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图平均耗费时遧纠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.智能立体乍库控制系统的没计‘芯
附表索引表某车库的存取车时间情况表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硕十学位论文
:嗌常/作者签名:噎常俊日期:./辍卧露嘣兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文版权使用授权书日期:畂年‘月本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本沦文