文档介绍：SensorService相关架构和流程指导
整体架构
Applications 层是使用传感器实现各种功能的具体应用程序,用来接收Sensor返回的数据,并处理实现对应的UI效果和特定功能,比如翻转静音、体感通话等功能。
Framework层为应用层提供register、unRegister等接口,同时通过JNI建立与Native层的联系,。另外,自动转屏、自动调节亮度、距离传感器控制亮屏和灭屏等功能也是在framework层实现。如果想用现有传感器通过算法合成其他传感器功能,也可以在本层添加,但由于不是Android原有接口,外部第三方APK无法使用。主要代码路径为:
framework/base/core/java/android/hardware/
framework/base/core/jni/
Libraries表示动态库,它封装了整个Sensor的IPC机制,如SensorManager是客户端,SensorService是服务端,而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问。主要代码路径为:
framework/native/libs/gui ()
framework/native/services/sensorservice ()
hardware/qcom/sensors或hardware/hisense/sensors ()
驱动注册到Kernel的Input Subsystem上,然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层,准确说是HAL从Event读。硬件挂在I2C总线上。
类图
Sensor 框架分为三个层次,客户度、服务端、HAL层,服务端负责从HAL读取数据,并将数据写到管道中,客户端通过管道读取服务端数据。
客户端主要类
:,SensorManager被定义为一个抽象类,定义了一些主要的方法,该类是应用层直接使用的类,提供给应用层的接口。
:,是客户端消息处理的实体,应用程序调用getSystemService()方法获取Sensor Service时,实际上获取的就是SystemSensorManager的实例。
SensorEventListener接口:用于注册监听的接口,应用层必须实现该接口,并重写接口的两个方法,实现对获取到的Sensor数据的处理。
:提供在Java层和Native层之间通信的JNI接口。
Receiver: ,保存了一个指向SensorEventQueue的指针,利用消息队列监听服务端事件上报,可以将消息队列中获取的数据回调到Java层。
:sensor在Native层的客户端,
:消息队列,保存了指向SensorEventConnection对象的指针,实现与SensorService之间的命令传输和数据读取。
服务端主要类
:服务端数据处理中心
SensorEventConnection:,从BnSensorEventConnection继承来,实现接口ISensorEventConnection的一些方法,ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针,指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象
:在这个类中创建了管道,用于服务端与客户端读写数据
SensorDevice:负责与HAL进行通信,传递命令和数据。
HAL层
,单独提出去
API调用流程
当界面onResume()或者APP需要接收传感器数据的时候,应用层通过如下调用流程enable传感器,并指定接收到数据后的处理。
其中mSensorEventList