文档介绍：论文独创性声明
本人声明:本人所呈交的学位论文拉在导师的 JI1导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文'1' 已经注明引川的内容外,对论文的研究做山重要反献的个人和I休,均己在文巾以明确方式标 IYJ 。木论文' 1'不包含任何术力Ll IYJ俐垃|山的其他个人或集体已经公开发表的成贝。
本卢明的法律武任由本人成担。
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果i时,署名单位仍然为长安大学。
(似密的论文在解密后由ill守此去!Al定)
论文作附:仨名导师签名: 葬花
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随着我国高速公路的快速发展,我国高速公路的运营、管理也变得更为重要,
公路养护管理中的车辙检测是公路检测的重要一项内容,发展快速、简便、准确的车辙检测设备是一项刻不容缓的任务。
本文针对国内外车辙检测技术的现状,以及现在车辙检测所面临的共同问题
——由于检测车辆的颠簸、前后俯仰使得车辙检测精度不高,提出了基准点线激光车辙检测技术,该技术通过理论计算分析和实验数据的比较验证,可以证实基准点线激光车辙检测技术可以减少甚至消除由于车辆自身的振动、前后俯仰等引起的车辙检测误差。针对基准点线激光车辙检测技术,本论文从下面几个方面做了研究。
1、从光学成像的角度分析了线激光车辙检测的原理对车辙检测精度的影响。对基准点线激光车辙检测系统结构的分析来减少和消除误差,通过基准点线激光车辙系统的结构分析,得到线激光器的入射角度,得到车辙计算的公式。综合车辙测量的要求,对基准点线激光车辙检测系统的硬件型号和选型做了详细介绍。
2、根据基准点线激光车辙检测系统的硬件结构系统,从车辙计算软件入手, 介绍了最小二乘法标定相机,讨论了车辙图片处理的方法,最终得到线结构光的中心坐标和基准点的中心坐标,计算得到车辙深度。
3、实际搭建了模拟的基准点线激光车辙检测系统,标定了系统所使用的相机;模拟了车辆的振动引起的激光器入射角度变化的实验,采集了大量的数据, 最后通过图像处理,得到了路面车辙数据,最后验证了基准点线激光车辙检测系统的准确性和可靠性。关键字:道路检测,车辙检测,线激光器,中心坐标提取,相机标定
With the rapid development of China's highway, highway operators and management in China, e more important, the ruts in the road maintenance management inspection is a road test, the development of rapid, simple, accurate rut detection equipment is an urgent task.
In this paper, the rut detection technology status at home and abroad, and now rut detection of mon problems faced by - due to the bumps of the test vehicle, before and after pitching makes rut detection accuracy is accurate. The reference point line laser rut technology, the technology through theoretical the formula to calculate parison of data analysis and experimental verification, can confirm that the reference point line laser rut technology can reduce or even eliminate the rut detection error caused due to the vibration of the vehicle itself, before and after the pitch. Reference point line laser the rut detection technology this paper from the following aspects