文档介绍：课程试卷库测试试题(编号:003 )
I、命题院(部): 物理科学与信息工程学院
II、课程名称: 自动控制原理
III、测试学期:200 --200 学年度第学期
IV、测试对象: 学院专业
V、问卷页数(A4): 4 页
VI、考试方式: 闭卷考试
VII、问卷内容:
填空题(本大题共10小题,每空1分,共20分)
自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用___________,使被控对象的___________自动地变化。
一个自动控制系统主要由以下几个基本元件构成:给定元件、___________、___________、放大元件、校正元件、能源元件等。
对控制系统的基本要求:___________、___________、___________。
经典控制理论的主要研究方法有___________、___________、___________。
传递函数与只适用于_____系统,特征多项式的根称为传递函数的_____。
在阶跃响应的性能指标中,按5%误差所得出的调节时间___________,按2%误差所得出的调节时间_______,超调量的表达式为___________。
欠阻尼二阶系统的闭环特征根是___________根。
系统稳定的充要条件是闭环特征式所有根______。
在劳斯稳定判据中,第一列数值符号改变的次数等于___________。
偶极子是指一对靠的很近的________。
判断题(本大题共20小题,每题1分,共20分)
传递函数不仅取决于系统的结构、元件参数,还与输入信号的形式有关。
( )
劳斯表中第一列元素全大于零时,系统是稳定的。( )
系统的稳定性不仅与系统自身结构有关,还与初始条件、外作用大小有关。( )
系统的稳定性只取决于系统特征根(极点)。而与系统的零点无关。( )
位置误差系数的表达式为:。( )
对于典型二阶系统来说当ζ=1时,称为临界阻尼状态,特征根为一对纯虚数。( )
典型二阶系统的最大超调量仅由阻尼比ζ决定,ζ越大,σ%越大。( )
对于非单位反馈系统而言,两种稳态误差的关系为:。( )
根轨迹起始于开环零点,终止于开环极点。( )
绘制根轨迹的两个基本条件为:幅值条件和相角条件。其中相角条件是决定根轨迹的充分必要条件。( )
按照相角条件,若实轴上某点s1右方的实数极点和实数零点的总个数为奇数时,则该点s1就在根轨迹上。( )
开环不稳定的系统,闭环后一定不稳定。( )
频率特性的概念和定义只适用于线性定常系统或元件,同样适用于不稳定系统。( )
I型系统的开环奈奎斯特曲线起点是在相角为-180度,幅值为无穷大处。( )
如果系统开环有P个特征根在S平面虚轴的右侧,当频率ω由零变到无穷大时,若开环幅相特性G(jω)H(jω)顺时针饶(-1,j0)点的转角为P,则系统在闭环状态下是稳定的。反之,系统闭环后不稳定。( )
幅值裕度的物理意义为:如果系统的开环增益增大到原来的K倍,系统处于临界稳定状态。( )
相位裕度的物理意义为:如果开环系统截止频率ωc处的相位再超前γ角度,系统处于临界稳定状态。
系统开环波特图基本确定了系统的时域性能指标。具体来说:中频段基本决定了系统的动态特性指标,低频段决定了系统的精度,高频段