文档介绍：自动控制原理
主编邓利红
副主编康雪娟孟洁薛荣辉
西北大学出版社
书
内容简介
本书主要介绍经典控制理论的基本内容。从线性控制系统的数学模型———微分方程、
传递函数和动态结构图出发,重点介绍了时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法三种分析
系统的方法。同时也介绍了系统的校正及采样控制系统的分析方法。
本书可作为高职高专类院校电类、控制类、机电类相关专业自动控制原理或控制工程基
础课程的教材,也适用于广大读者自学使用或作为参考书使用。
图书在版编目数据
(CIP)
自动控制原理邓利红主编西安西北大学出版
/ .—:
社
,
ISBN7560422136
自邓自动控制理论高等学校
Ⅰ. …Ⅱ. …Ⅲ. -
教材
- Ⅳ.TP13
中国版本图书馆数据核字第号
CIP (2006) 104315
自动控制原理
主编邓利红
西北大学出版社出版发行
西北大学校内邮编电话
( 710069 88303059 88302590 )
新华书店经销西安信达雅有限公司印刷
毫米毫米开本印张千字
787 ×1092 1/16 240
年月第版年月第次印刷
2006 8 1 2006 8 1
ISBN7560422136/TP·52
定价元
:
前言
本书适用于高职高专电气、电子及机电一体化等相关专业自动控制原理课程的教材。
根据讲述内容的不同参考学时为学时本书主要讲述的是经典控制理论的线性定
, 48~68 。
常系统和线性离散系统的基本理论。第一章介绍自动控制的一般概念;第二章介绍系统的
数学模型;第三章到第五章分别讲述的是分析系统的三种方法:时域分析法、根轨迹法和频
域法;第六章讲述系统的校正;第七章介绍了线性离散系统的基本理论和系统分析。
编者在编写本书过程中,充分注重课程内容的精炼、深入浅出、循序渐进和联系实际。
注意保持了本门课程的系统性和连续性。本书各章节适当增加了一些例题,便于读者更好
地掌握基本概念、基本理论及分析与综合的基本方法。
本书由陕西省高职高专教育学会自动化技术类专业委员会委员邓利红(西安航空技术
高等专科学校)担任主编。其中第一、五章由邓利红编写,第二、三章由孟洁编写,第四、六章
由薛荣辉编写,第七章由康雪娟编写。全书由邓利红、康雪娟审稿。
在编写过程中,参考了很多兄弟院校教材的部分内容,特此说明并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,错误和不当之处在所难免,敬希广大读者批评指正。
编者
年月
2006 3
目录
— 1 —
目录
第一章概述
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (1)
引言
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (1)
自动控制理论发展概述
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (2)
自动控制系统的基本组成
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (2)
自动控制和自动控制系统的基本概念
§ !!!!!!!!!!!!!!! (4)
自动控制系统的分类
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (7)
对控制系统性能的基本要求
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!! (8)
小结
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (10)<br****题
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (10)
第二章控制系统的数学模型
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (12)
微分方程
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (12)
传递函数
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (15)
动态结构图
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (19)
小结
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (26)<br****题
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (27)
第三章时域分析法
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (29)
系统的典型输入信号和性能指标
§ !!!!!!!!!!!!!!!!! (29)
系统的性能分析
§ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (31