文档介绍：第��卷第�期�北华大学学报�自然科学版�����.�����.��
����年�月��������������������������������������������������.�����
文章编号:����—������������.����.������:��.������/�.����.����—����.����.��.����
模糊自适应卡尔曼滤波技术�
在球果采集机器人控制系统中的应用�
郭秀丽�,亓占丰�
��.大连大学机械工程学院,辽宁大连������;�.东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨��������
摘要:为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的����������
编程固化到芯片中,:采用的�
神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可采落叶松球果���~��������,效率为未采用神经网络控制时的�
�.�~�.�倍,为人工采集的��~��倍.�
关键词:模糊自适应卡尔曼滤波;���神经网络控制器;球果采集机器人;液压驱动�
中图分类号:�����文献标志码:��
【引用格式】郭秀丽,���.北华大学学报:自然科学版,�
����,�����:���—���.�
������������������������������������������������������������
���������������������������������
����������,������������
��.��������������������������������,�����������������,�������������,�����;�
�.����������������������������������������������,�����������������������������,�������������,�������
��������:������������������������������������,����������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������.����������������������������������������������������������
������,��������������������������������—�����������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������.��������������������������������������������������������
���������������