文档介绍：42 混合伺服电机说明
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【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏电机】
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42混合伺服电机使用手册
42混合式伺服电机说明书
产品简介
东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计,于近期推出的最新款SS42混合伺服电机(闭环步进)系列产品,采用行业最新的ARM核M4控制器,主频高达80MHZ,使得电机响应频率最高可达2MHZ,闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上!
产品特点
一. SS42混合伺服电机(闭环步进电机)采用高特性光电编码器反馈位置给高主频ARM核处理器,每50us实时调整位置,可以对位置指令快速响应,位置响应速度优于目前市场上已经出现多年的各类早期开发的低特性产品,可以使设备有更高的加工精度,更高的光洁度以及更完美的产品细节。
不同于传统伺服控制技术及国内当前主流混合伺服电机(闭环步进电机),一能SS42混合伺服电机(闭环步进电机)能够自动调整步长,并根据负载自动调整电流,从而使得电机在低负载下因小电流应用而更加静音,电机温升更低,而在大的变负载应用中,SS42混合伺服电机(闭环步进电机)则得心应手,在大的转矩突变面前,仍能保持高精度的位置控制和高速的运转而不失步。
当负载增大时,电流自动增加以对抗负载
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定位完成后保持稳定,SS42混合伺服(闭环步进)驱动器通过码盘不断反馈,检测参考位置与实际位置的差值,当42混合伺服电机(闭环步进电机)运行到目标位置后,稳定停止,没有任何震动,成为该系列SS42混合伺服电机(闭环步进电机)区别于传统伺服电机的最大优势之一。
四. 使用简单,不需要参数整定设置。传统伺服的位置PID算法需要根据负载调整控制参数才能产生最佳的控制效果,整定过程比较繁杂,SS42混合伺服电机(闭环步进电机)驱动器通过精密的步长调整技术实现42混合伺服电机(闭环步进电机)的快速定位,几乎不需要整定位置环的控制参数,避免了客户使用过程中进行参数设置调整的麻烦。
参数规格
型号
步矩角(°)
静转矩(Nm)
相电流(A)
相电感(MH)
电阻(Ω)
轴径(mm)
轴长(mm)
机身长度(mm)
SM4201A-1000AO
5
18
54
SM4202A-1000AO
9
5
18
60
SM4203A-1000AO
6
5
18
SM4204A-1000AO
5
5
18
80
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力矩曲线图
机械尺寸
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驱动器连接方式
注意事项
一不可拎着电机引线去拿42混合伺服电机
二在42混合伺