文档介绍：全日制普通本科生毕业设计
乒乓球拣拾器设计及仿真
THE DESIGN OF TABLE TENNIES PICKERS AND SIMULATION
学生姓名:
学号:
年级专业及班级:
指导老师及职称: 教授
学部:理工学部
提交日期:
全日制普通本科生
毕业论文(设计)诚信声明
本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文(设计)是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名:
年月日
目录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………………1
2乒乓球拣拾器工作原理………………………………………………………………2
3主要技术规范及参数………………………………………………………………2
4外型框架结构…………………………………………………………………………3
5行走机构设计和车轮驱动电机选择…………………………………………………3
…………………………………………………………………3
……………………………………………………………5
6收球机构设计…………………………………………………………………………7
………………………………………………………………………8
……………………………………………………8
、转速n和转矩T……………………………………9
………………………………………………9
………………………………………………………10
………………………………………………10
…………………………………………10
………………………………………………………10
…………………………………………………………13
……………………………………………………13
……………………………………………………………13
……………………………………………………………13
7传送机构设计………………………………………………………………………14
……………………………………………………………………15
…………………………………………………………15
、转速n和转矩T…………………………………15
……………………………………………15
………………………………………………………15
………………………………………………16
…………………………………………16
………………………………………………………16
……………………………………………………………18
……………………………………………19
8传动系统设计………………………………………………………………………19
………………………………………………………………19
……………………………………19
……………………………………21
9 设计总结…………………………………………………………………………23
参考文献……………………………………………………………………………23
致谢……………………………………………………………………………………24
附录…………………………………………………………………………………24
乒乓球捡拾器设计及运动仿真
学生:
指导老师:
摘要:本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构,采用直流电机驱动其转动,将乒乓球收入机器内,然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并