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【电子通讯】2.4.1垂直升降与悬停.pdf

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【电子通讯】2.4.1垂直升降与悬停.pdf

上传人:翩仙妙玉 2012/8/23 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:上海大学级硕士研究生学位毕业论文

垂直升降与悬停
如图所示,当飞行器的四个桨翼等速度旋转,各桨产生的升力相等,总
升力大于或者小于自身重力时,飞行器实现垂直升降等于自身重力时,实现悬
停。
推力
图垂直升降与悬停示意图
左右侧移与俯仰运动
如图所示,右边两桨翼转速低于左边两个桨翼转速时,右边两桨翼产生
的总升力小于左边两桨翼产生的总升力,机体向右侧移同理,可以使机体向左
侧移及俯仰动作。介

图侧移、俯仰运动示意图
机体旋转
如图所示,同一对角线上的一组桨翼转速相同,不同对角线上的桨翼
转速不同时,由于反扭矩不能相互抵消,从而可以实现飞行器的转向。
机体逆机体顺
时钟旋转时钟旋转
丈梦龟
图旋转示意图