文档介绍：PINGDINGSHAN UNIVERSITY
毕业设计
10kW无刷直流电机的直接转矩
题目: 控制系统设计
院(系): 电气信息工程学院
专业年级: 电气工程及其自动化专业2007级
姓名: 张亮亮
学号: 071220142
指导教师: 宋晓燕副教授
2011年4月10日
原创性声明
本人郑重声明:本人所呈交的毕业设计,是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业设计中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律责任由本人承担。
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关于毕业设计使用授权的声明
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10kW直流电机的直接转矩控制系统设计
摘要
针对无刷直流电机直接转矩控制(BLDCM DTC)中磁链观测困难、控制复杂等问题,提出了一种应用于无刷直流电机二二导通方式下的新型直接转矩控制方法:在电机基频以下调速时,略去了常规的磁链观测控制环节,改进了转矩计算方法,通过转矩滞环控制选择所施加的空间电压矢量。该方法简化了控制结构,降低了控制成本,实现了无刷直流电机的直接转矩控制运行。仿真和试验结果表明该方法可行有效。
关键词:无刷直流电机,直接转矩控制,空间电压矢量,转矩,滞环控制
10kW dc motor of the direct torque control system design
Abstract
A new brushless DC motor DTC scheme was studied to solve those problems associated with direct torque control (DTC) of brushless DC motor, such as difficulty to control flux plexity to estimate torque. The flux hysteresis controller was ignored in the constant torque region and an imp roved method was proposed to make the estimation of torque easier. The proper stator voltage space vector was selected based on the output of the torque hysteresis controller and the sector which the current rotor flux locates in. The structure of the control system was simplified and the cost was reduced. Simulation and experimental results are presented, and it is shown that the feasibility and the validity of the scheme.
Key Words: Brushless DC motor, DTC, Voltage space vector, Torque, Hysteresis control
目录
1绪论 1
1
2
2 无刷直流电机直接转矩控制的基本原理 3
无刷直流电机数学模型 3
4
3 BLDCM DTC方案 4
BLDCM空间电压矢量分析 4
BLDCM电磁转矩观测 6
7
4 仿真研究 8
5结论 12
参考文献 13
致谢 15
1绪论
随着电